Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей

Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей
02:00, Январь 2, 2024 Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятственного выполнения миссий в команде. В последние годы робототехники создают все больше биотехнологических систем, предназначенных для копирования структуры тела и движений различных животных, включая змей. Змееподобные роботы могут иметь различные преимущества перед другими системами с более традиционным строением тела. Благодаря гибкому телу и скользящим движениям они могут достигать небольших и ограниченных участков, доступ к которым в противном случае был бы затруднен, например, внутри труб, шахт и в других сложных условиях. Несмотря на свой потенциал, роботы-змеи до сих пор не получили широкого применения. Частично это связано с трудностями, возникающими при попытке эффективно модулировать жесткость этих систем , позволяя им выполнять желаемые движения и достигать целевых положений с высокой точностью. Исследователи из Ланкастерского университета, Пекинского технологического института и Северо-Китайского технологического университета недавно приступили к разработке новой стратегии проектирования, которая могла бы помочь лучше регулировать жесткость роботов-змей. Предложенный ими метод , изложенный в журнале Bioinspiration & Biomimetics , был применен для разработки змееподобной роботизированной руки с 20 степенями свободы (DoF). «Роботы-змеи широко используются в сложных условиях, например, в замкнутых пространствах», — пишут в своей статье Нан Ма, Хацин Чжоу и их коллеги. «Однако большинство существующих роботов-змей с большим соотношением длины и диаметра имеют низкую жесткость, и это ограничивает их точность и полезность. Чтобы исправить это, в этой статье предлагается новая «макро-микро» структура, дополненная новой комплексной стратегией регулирования жесткости.» Макро-микроструктура, разработанная этой исследовательской группой, может повысить точность позиционирования змееподобных роботов, когда они перемещаются в ограниченном пространстве как над, так и под землей. Эта структура сопровождается недавно разработанной комплексной стратегией регулирования жесткости робота , а также кинетостатической моделью, предназначенной для оценки ошибок. «Внутреннее трение, изменение жесткости троса в зависимости от натяжения и их влияние на структурную жесткость змеиного рычага в различных конфигурациях были включены в модель для повышения точности моделирования», — пишут Ма, Чжоу и их коллеги. «Наконец, предложенные модели были проверены экспериментально на физическом прототипе и системе управления (погрешность: 4,3% и 2,5% для прямой и изогнутой конфигураций соответственно)». Ма, Чжоу и их коллеги использовали предложенную ими конструкцию для разработки прототипа системы, которую затем оценили в серии первоначальных испытаний. Их результаты были весьма многообещающими, поскольку их стратегия позволила им регулировать натяжение тросов, приводящих в движение змееподобную руку, в среднем на 183,4%. В будущем это недавнее исследование может стать основой для разработки более эффективных роботизированных систем , вдохновленных змеями, которые можно будет модулировать с большей точностью и, таким образом, смогут лучше выполнять миссии в сложных и крайне ограниченных средах. Эти роботы могут оказаться невероятно ценными для помощи агентам-человекам во время поисково- спасательных операций, для мониторинга подземной среды и для бесчисленного множества других передовых реальных приложений....
Читать полный текст на android-robot.com  

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Вопрос регулирования лунных коммуникаций обсудят на всемирной конференции радиосвязи

Вопрос регулирования лунных коммуникаций обсудят на всемирной конференции радиосвязи На предстоящей международной конференции по телекоммуникациям, организованной Международным союзом электросвязи (МСЭ), будет рассмотрен важный вопрос регулирования лунной связи. Как заявила заместитель директора МСЭ Джоанн Уилсон, делегаты конференции WRC-23 в 2023 году могут принять решен …

Наука и Технологии 08:40, Октябрь 28, 2023 | ixbt.com
Система социального рейтинга разработана в России

Система социального рейтинга разработана в России Специалисты Российского государственного социального университета (РГСУ) решили перенять китайский опыт и создали собственную систему, отражающую социальный рейтинг. Базой для нее стала система, действующая сейчас в КНР. Разработка получила название «Мы» и уже активно тестируется на студен …

Наука и Технологии 21:00, Октябрь 7, 2023 | api.follow.it
Разработана мобильная станция для зарядки электромобилей

Разработана мобильная станция для зарядки электромобилей Инжиниринговая компания, создавшая первый российский электротрактор, разработала концепт мобильной электрической станции (МЭлС). Об этом сообщил министр правительства Москвы, руководитель Департамента инвестиционной и промышленной политики, входящего в Комплекс экономической политики и иму …

Hardware 16:20, Январь 26, 2024 | android-robot.com
Разработана модель заболевания человека малярией на чипе

Разработана модель заболевания человека малярией на чипе В новом отчете, опубликованном в Scientific Reports , Майкл Дж. Рупар и исследовательская группа Hesperos Inc., Флорида, США, разработали функциональную многоорганную бессывороточную систему для культивирования P. falciparum — простейшего, вызывающего преимущественно тяжелой и смертельной …

Наука и Технологии 03:40, Июль 11, 2023 | android-robot.com
Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики

Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики Представлена платформа, позволяющая роботизированному захвату с сенсорным управлением с использованием тактильных датчиков. Чтобы успешно сотрудничать с людьми при выполнении ручных задач, роботы должны уметь хватать и манипулировать различными объектами, не роняя и не повреждая их. Таким …

Software 17:10, Апрель 18, 2023 | android-robot.com
Разработана новая система солнечного опреснения для отдаленных районов

Разработана новая система солнечного опреснения для отдаленных районов В связи с резким повышением летних температур угроза нехватки воды становится все более серьезной. В качестве возможного решения для повышения доступности чистой питьевой воды исследователи из Индийского института науки (IISc) разработали новую систему термического опреснения, которая може …

Наука и Технологии 19:20, Июнь 3, 2023 | android-robot.com
Рои роботов уничтожают насекомых-вредителей

Рои роботов уничтожают насекомых-вредителей Рои роботов на основе блокчейна уничтожает насекомых-вредителей. В новом исследовании исследователи из Université libre de Bruxelles демонстрируют потенциал технологии блокчейна, известной по таким криптовалютам, как биткойн и эфириум, для обеспечения координации роев роботов. В эксперимен …

Интернет и Игры 16:50, Июль 26, 2023 | android-robot.com
Краткая история отношения людей и роботов

Краткая история отношения людей и роботов Страхи, связанные с роботами с ИИ, часто обусловлены научно-фантастическими сюжетами, изображающими восстание машин против человека. Эти страхи имеют исторические корни, восходящие к древним мифам об автоматонах, таких как Талос и Голем. Кратко о них пишет Анна Санникова на портале HackerN …

Наука и Технологии 08:50, Август 13, 2023 | ferra.ru
Новая линейка роботов-пылесосов Roborock S8 уже доступна

Новая линейка роботов-пылесосов Roborock S8 уже доступна Компания diHouse (входит в группу ЛАНИТ) заключила соглашение по продукции Roborock, в рамках которого расширяет свой ассортиментный ряд роботов-пылесосов новой серией S8 от Roborock, представленной моделями S8, S8+ и S8 Pro Ultra. Новинки отличаются привлекательным дизайном и широким функ …

Наука и Технологии 04:10, Июль 27, 2023 | digimedia.ru
Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека

Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека Люди часто воспринимают свою мелкую моторику как должное. Воссоздание механической точности человеческого тела — непростая задача, которую аспиранты факультета машиностроения КМУ надеются упростить с помощью искусственного интеллекта. Кандидат наук. Кандидаты Элисон Барч и Абрахам Джордж п …

Hardware 06:20, Август 18, 2023 | android-robot.com
Разработаны мягкие магниты для питания роботов и медицинских имплантатов

Разработаны мягкие магниты для питания роботов и медицинских имплантатов «Мягкие роботы», медицинские устройства и имплантаты, а также методы доставки лекарств нового поколения вскоре смогут управляться с помощью магнетизма — благодаря безметалловому магнитному гелю, разработанному исследователями из Мичиганского университета и Института интеллектуальных систем …

Наука и Технологии 07:40, Январь 22, 2024 | android-robot.com
Фабрика человекоподобных роботов: новый шаг Тинькофф в борьбе с телефонными мошенниками

Фабрика человекоподобных роботов: новый шаг Тинькофф в борьбе с телефонными мошенниками Банковская компания «Тинькофф» представила инновационный проект под названием «Фабрика человекоподобных роботов», целью которого является борьба с телефонными мошенниками и защитой пользователей от их обмана. Одна из главных проблем взаимодействия с мошенниками заключае …

Наука и Технологии 16:10, Сентябрь 20, 2023 | api.follow.it
Ожидается, что рынок автономных мобильных роботов будет расти на 22 процента в год

Ожидается, что рынок автономных мобильных роботов будет расти на 22 процента в год Ожидается, что в 2022 году рынок автономных мобильных роботов будет стоить 2,85 миллиарда долларов. Ожидается, что к 2032 году рынок превысит 20,99 миллиарда долларов. Согласно данным Fact Market Research, в течение прогнозируемого периода этот рынок будет расширяться со среднегодовым темп …

Hardware 17:40, Май 30, 2023 | android-robot.com
Достигнут прогресс в области скелетно-мышечной реабилитации и шагающих роботов

Достигнут прогресс в области скелетно-мышечной реабилитации и шагающих роботов Результаты новых биомеханических исследований могут быть использованы для разработки более эффективных методов реабилитации пациентов с травмами опорно-двигательного аппарата. Исследование под названием «Фазовый сдвиг между вращением и активацией суставов отражает доминирующие силы и предс …

Наука и Технологии 10:00, Октябрь 13, 2023 | android-robot.com
M15 Стратегия форекс Скальп Ганна 130% за 6 мес по GBP/USD

M15 Стратегия форекс «Скальп Ганна» [+130% за 6 мес по GBP/USD] Как видно из названия одного из индикаторов, данная Стратегия форекс «Скальп Ганна», изначально была скальперской. Однако, со временем она была модернизирована и стала менее активной и получила более отдаленные цели. Заключение сделок по этой торговой системе происходит довольно часто, одн …

Forex 04:10, Март 22, 2023 | strategy4you.ru
1200 пунктов по EUR/USD  Стратегия форекс Luxury

+1200 пунктов по EUR/USD — Стратегия форекс «Luxury» Стратегия форекс «Luxury» — явно выраженная трендовая торговая система, которая в моменты тренда выдает очень хорошие точки входа. Но, несмотря на всю свою природу трендовости, в моменты боковых движений, она очень редко выдает сигналы, что позволяет в эти моменты уберечь депозит от …

Forex 12:40, Апрель 4, 2023 | strategy4you.ru
Стратегия форекс Haos V 2700 пунктов за 12 мес

Стратегия форекс «Haos V» [+2700 пунктов за 12 мес] Стратегия форекс «Haos V» хорошо работает внутри тренда, а в боковом движении сигналы выдает достаточно редко. Несмотря на свою способность работать в трендовом движении, данная система даже внутри очень выраженного тренда сигналы дает не часто. С одной стороны, оказываются пропущены непло …

Forex 12:10, Март 31, 2023 | strategy4you.ru
Создаются магнитные мягкие роботов с использованием процессов на основе волокон и однонаправленных магнитных полей

Создаются магнитные мягкие роботов с использованием процессов на основе волокон и однонаправленных магнитных полей Группа ученых-материаловедов и инженеров-электронщиков из Массачусетского технологического института разработала способ создания мягких магнитных роботов путем объединения систем изготовления на основе волокна с методами механического и магнитного программирования для обеспечения движения …

Hardware 12:00, Июнь 25, 2023 | android-robot.com
В России стартовали продажи роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R2  R2 Plus c лидаром и функцией влажной уборки

В России стартовали продажи роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus c лидаром и функцией влажной уборки Сегодня, 7 июня, компания HONOR объявила о российском старте продаж роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus с улучшенными характеристиками и технологиями для более качественной и эффективной уборки помещений.В HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus установлен лидар новог …

Наука и Технологии 21:00, Июнь 7, 2023 | ichip.ru
Стратегия форекс Red Dragon H4: 3250 пунктов прибыли за 12 месяцев

Стратегия форекс «Red Dragon H4»: +3250 пунктов прибыли за 12 месяцев Стратегия форекс «Red Dragon H4» классическая трендовая стратегия. На сильном тренде она отлично дает сигналы в моменты завершения коррекций. При затяжном же развороте торговая система очень редко генерирует сигналы, что позволят ей не уходить в просадку. Статистика: С января 2022 года по …

Forex 11:30, Апрель 1, 2023 | strategy4you.ru
КРАБ  Гармонический Паттерн Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют

КРАБ — Гармонический Паттерн [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Гармонический Паттерн КРАБ / Crab [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] — это модель, которая абсолютно не уступает классическим графическим моделям (флаг, ГиП и тп.) на финансовых рынках. Гармоничные паттерны являются одними из самых точных методов прогнозирования дальнейшег …

Forex 02:40, Июнь 5, 2023 | strategy4you.ru
Гармонический Паттерн Cypher Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют

Гармонический Паттерн «Cypher» [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Cypher [Стратегия Форекс и Крипто-трейдинга] является разворотной гармонической моделью, как и многие другие паттерны основан на соотношениях и расширениях по Фибоначчи с четкими правилами формирования. Временной интервал — любой. Инструмент — любой, работает на: валютн …

Forex 02:40, Август 20, 2023 | strategy4you.ru
Гармонический паттерн Акула Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют

Гармонический паттерн «Акула» [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Акула [Стратегия Форекс и Крипто трейдинга] в настоящее время является разворотным гармоническим паттерном и самым молодым среди подобных моделей. Соотношение сторон этой модели также основано на уровнях и расширениях Фибоначчи. Временной интервал — любой. Инструмент — …

Forex 07:50, Июнь 24, 2023 | strategy4you.ru
Летучая Мышь  Гармонический Паттерн Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют

Летучая Мышь — Гармонический Паттерн [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют] Паттерн Летучая Мышь / BAT Pattern [Стратегия торговли для Форекс и Криптовалют]: как мы уже знаем, Гармоничные паттерны совсем не уступают классическим графическим паттернам на любых финансовых рынках и очень хорошо отрабатывают по готовому шаблону. Они являются одним из самых точных мето …

Forex 19:00, Июнь 10, 2023 | strategy4you.ru
Стратегия форекс 4H Scalp System скальпинговая, мультивалютная: 3750 пунктов за 4 мес

Стратегия форекс «4H Scalp System» [скальпинговая, мультивалютная]: +3750 пунктов за 4 мес Стратегия форекс «4H Scalp System» очень простая в применении, но, как понятно из названия, довольно активная скальпинговая стратегия. Сделок только по одной паре очень много, а торговать можно на любой паре. Наличие тренда в данной стратегии особой роли не играет, хотя стоит признать, что …

Forex 09:10, Март 25, 2023 | strategy4you.ru
FAKEY Pattern Price Action  Стратегия Торговли на Форекс и Крипторынке

FAKEY Pattern [Price Action] — Стратегия Торговли на Форекс и Крипторынке FAKEY Pattern [Price Action] — Торговая стратегия Forex & Crypto. Сегодня мы рассмотрим очередной паттерн Прайс Экшен в этой рубрике, который не так часто появляется на графике, но очень хорошо отрабатывает при правильном формировании и идентификации трейдером: Внутренний бар + ложный проб …

Forex 05:20, Май 13, 2023 | strategy4you.ru
Стратегия Inside Bar  Level Сигналы, формирование, торговля по Price Action

Стратегия Inside Bar + Level [Сигналы, формирование, торговля по Price Action] Стратегия Торговли Inside Bar + Level [Сигналы и формирование, торговля по Price Action]: этой статьей хочу открыть новую рубрику на сайте, посвященную простому методу торговли по правилам Прайс Экшен. И внутренний бар — давольно простой сигнал, но торговать его так же нужно правильн …

Forex 23:00, Апрель 25, 2023 | strategy4you.ru
Альтернативный гармонический паттерн AB=CD (ABCD) Стратегия Форекс & Crypto Trading

Альтернативный гармонический паттерн AB=CD (ABCD) [Стратегия Форекс & Crypto Trading] Совсем недавно на этом же сайте мы уже рассматривали гармонический паттерн AB=СD➜. Но мы рассмотрели его идеальную модель, а именно тот вариант, когда стороны модели равны, но это не всегда так бывает, поэтому сегодня мы рассмотрим альтернативный вариант той же гармонической модели AB=CD ( …

Forex 07:40, Июль 3, 2023 | strategy4you.ru
Price Action Стратегия торговли паттерна PPR Сигналы, Формирование, Примеры Сделок

Price Action Стратегия торговли паттерна PPR [Сигналы, Формирование, Примеры Сделок] Price Action Стратегия торговли паттерна PPR [Сигналы, Формирование, Примеры Сделок] — сегодня мы рассмотрим очередной паттерн Прайс Экшен — PPR. Это достаточно простой, но сильный сигнал для заключения сделки на любом рынке: форекс, рынке криптовалют, фондовом рынке. Он говори …

Forex 22:00, Май 1, 2023 | strategy4you.ru
Паттерн УТРЕННЯЯ ЗВЕЗДА / MORNING STAR Price Action  Стратегия торговли Сигналы, формирование, примеры

Паттерн УТРЕННЯЯ ЗВЕЗДА / MORNING STAR Price Action — Стратегия торговли [Сигналы, формирование, примеры] Торговая стратегия или трейдинг по паттерну Price Action MORNING STAR / УТРЕННЯЯ ЗВЕЗДА [Сигналы, формирование, торговые примеры]. Сегодня мы рассмотрим еще один простой Pattern Прайс Экшен, а также принципы формирования свечи и ее отработки — MORNING STAR. Это достаточно простой, но …

Forex 23:10, Май 27, 2023 | strategy4you.ru
AFP: у антиукраинских ботов в соцсетях появилась новая стратегия  они просят СМИ проверить фейковые новости. А потом сами публикуют фейки

AFP: у «антиукраинских» ботов в соцсетях появилась новая стратегия — они просят СМИ проверить фейковые новости. А потом сами публикуют фейки С сентября 2023 года аккаунты, занимающиеся распространением дезинформации в соцсетях, изменили стратегию: они массово обращаются к западным СМИ с призывами проверить фейковые новости, а спустя некоторое время начинают сами публиковать фейки. Об этом пишет французский телеканал TV5 Monde н …

Новости 06:30, Январь 28, 2024 | meduza.io