Разработана платформа, позволяющая роботам использовать тактильные датчики

17:10, Апрель 18, 2023 Представлена платформа, позволяющая роботизированному захвату с сенсорным управлением с использованием тактильных датчиков. Чтобы успешно сотрудничать с людьми при выполнении ручных задач, роботы должны уметь хватать и манипулировать различными объектами, не роняя и не повреждая их. Таким образом, недавние исследования в области робототехники были сосредоточены на разработке тактильных датчиков и контроллеров, которые могли бы дать роботам чувство осязания и приблизить их возможности манипулирования объектами к возможностям людей. Исследователи из группы Dexterous Robotics Бристольской лаборатории робототехники (BRL), Пизанского университета и IIT недавно разработали тактильно-управляемую систему, которая может позволить роботам бережно и более эффективно захватывать различные объекты. Эта система, представленная в статье, предварительно опубликованной на arXiv , сочетает в себе схему управления, которая обеспечивает чувствительное к силе прикосновение с роботизированной рукой с оптическим тактильным датчиком на каждом кончике пальца. «Мотивация этой работы проистекает из сотрудничества между группой ловкой робототехники в BRL и исследователями из Пизанского университета и IIT», — сказал Tech Xplore Крис Форд, один из исследователей, разработавших тактильную систему. «У Pisa/IIT есть уникальная конструкция руки робота ( SoftHand ), которая основана на человеческой руке. Мы хотели объединить Pisa/IIT SoftHand и тактильный датчик BRL TacTip, поскольку две технологии дополняют друг друга благодаря их биомиметическая природа». SoftHand — это роботизированная рука, напоминающая человеческие руки как по форме, так и по функциям. Первоначально разработанная как протез, эта рука может хватать с той же постуральной синергией, что и человеческие руки. Для целей своего исследования Форд и его коллеги интегрировали по одному оптическому тактильному датчику на каждый кончик пальца SoftHand. Они использовали датчик под названием TacTip, который может извлекать информацию из напечатанной на 3D-принтере тактильной кожи с внутренней структурой, напоминающей структуру кожи человека. «Мы считаем, что сочетание этих черт является ключом к человеческой ловкости и манипулятивным возможностям роботов», — сказал Форд. «Впервые мы исследовали эту возможность в статье, опубликованной в 2021 году , в которой датчик кончика пальца был интегрирован в один палец Pisa/IIT SoftHand и протестирован. Естественным продолжением этой работы стала интеграция датчиков во все пальцы и установка руки на палец. роботизированная рука для выполнения некоторых задач по захвату и манипулированию, используя тактильную информацию от кончиков пальцев в качестве сенсорной обратной связи». Основная цель недавней работы Форда и его коллег заключалась в дальнейшем изучении потенциала системы на основе SoftHand, представленной в их предыдущей работе, но с добавлением сенсоров TacTip на кончиках пальцев. Интегрируя эту обновленную версию своей системы с усовершенствованной структурой управления, они надеялись воспроизвести человеческое, чувствительное к силе и мягкое хватание. Новый контроллер, представленный в их работе, измеряет деформацию мягкой тактильной кожи на каждом из кончиков пальцев SoftHand. Эта деформация служит сигналом обратной связи, который контроллер использует для регулировки силы, прилагаемой рукой к объекту, который она захватывает. «Это уникально по сравнению с более традиционными методами управления захватом, такими как управление током двигателя, которые могут быть неточными при применении к захватам с «мягкой» структурой, таким как SoftHand», — пояснил Форд. «Еще одна уникальная особенность контроллера заключается в том, что он использует обратную связь от 5 оптических тактильных датчиков высокого разрешения. Оптические тактильные датчики используют камеру для отслеживания изменений тактильных ощущений на коже и являются полезными из-за большого объема тактильной информации, которую они фиксируют благодаря своим свойствам. более высокое разрешение, поскольку каждый пиксель изображения представляет собой узел, содержащий тактильную информацию. Для тактильного изображения с разрешением 1080p это означает более 2 миллионов тактильных узлов». Использование нескольких оптических датчиков одновременно обычно требует больших вычислительных мощностей, поскольку одному компьютеру необходимо одновременно захватывать изображения с высоким разрешением с разных камер для сбора тактильной информации с разумной скоростью. Чтобы уменьшить вычислительную нагрузку, связанную с их системой, Форд и его коллеги разработали аппаратный «мозг» с параллельной обработкой, который может одновременно собирать изображения с нескольких датчиков. Это значительно улучшило время реакции их контроллера хватки, позволив ему достичь характеристик, подобных человеческим. «Результаты этой работы показывают, что мы можем получать сложную тактильную информацию с точностью, близкой к человеческому прикосновению, от нескольких кончиков пальцев, и объединять ее в простой сигнал обратной связи, который можно использовать для успешного применения устойчивых, нежных захватов к широкому кругу объектов независимо от того, геометрии и жесткости без необходимости сложной настройки», — сказал Форд. «Еще одним достижением является разработка аппаратного «мозга», используемого для захвата и обработки тактильных данных с нескольких датчиков высокого разрешения одновременно». Интеграция нескольких датчиков значительно улучшила тактильные и сенсорные возможности роботизированной системы исследователей на основе SoftHand. Объединив его с аппаратным обеспечением для параллельной обработки и сложным контроллером, команда также улучшила свою способность захватывать различные типы объектов подходящим образом и без нежелательных задержек, связанных с обработкой данных датчиков. «Мы хотим захватить как можно больше тактильной информации , поэтому данные должны быть захвачены с как можно более высоким разрешением, однако это быстро становится трудоемким, особенно когда вы начинаете внедрять в систему несколько датчиков», — сказал Форд. «Наличие масштабируемого аппаратного решения, которое позволяет нам решать эту проблему, очень полезно при использовании оптических тактильных датчиков на руках с несколькими пальцами». В будущем новая роботизированная система с тактильным приводом, созданная этой группой исследователей, может быть интегрирована в роботов-гуманоидов, что позволит им обращаться с хрупкими или деформируемыми объектами, сотрудничая с людьми при выполнении различных задач. Хотя Форд и его коллеги до сих пор тестировали свою систему в основном на задачах, требующих осторожного захвата объектов, вскоре ее можно будет применять и к другим сценариям захвата и манипулирования. «Разрешение тактильных данных, которые мы можем получить с этих датчиков, приближается к тактильному разрешению человека, поэтому мы считаем, что из тактильных изображений мы можем извлечь гораздо больше информации, что позволит выполнять более сложные задачи манипуляции», — добавил Форд. «Следовательно, в настоящее время мы разрабатываем несколько более сложных методов для определения общей силы захвата и более точного понимания природы контакта на каждом кончике пальца. Мы надеемся, что максимизация потенциала этих датчиков в их интеграция с антропоморфными руками приведет к созданию роботов с ловкими способностями, сравнимыми с человеческими»....

Читать полный текст на android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Software

Разработана платформа для оценки состояния батареи и прогнозирования срока службы Статья, предлагающая гибридную структуру, основанную на данных, учитывающую извлечение признаков для оценки состояния батареи и прогнозирования оставшегося срока службы, была опубликована в журнале Green Energy and Intelligent Transportation. VMD используется для полностью нерекурсивного м …

Hardware 00:50, Апрель 12, 2024 | android-robot.com

Ecowiki.ru: платформа для россиян, увлеченных экологией Интернет-ресурс, где можно узнать об экологических акциях в вашем регионе, познакомиться с местными лидерами экологических проектов, получить ответ на свой вопрос от эксперта в «зеленой» сфере и узнать все об экологичном образе жизни. Это онлайн-платформа Ecowiki.ru Движения ЭКА. С 2018 го …

Новости 12:40, Август 16, 2023 | bug32.ru

Для работы AI Explorer в Windows 11 потребуется платформа ARM64 и 16 ГБ ОЗУ Известный инсайдер Albacore обнаружил* информацию о требованиях, необходимых для работы пока ещё неанонсированной функции AI Explorer для Windows 11. Эти данные были извлечены из кода сборки 26100, которая, предположительно, получила статус RTM в качестве базовой сборки Windows 11 версии 2 …

Интернет и Игры 22:30, Апрель 18, 2024 | thecommunity.ru

Разработана мобильная станция для зарядки электромобилей Инжиниринговая компания, создавшая первый российский электротрактор, разработала концепт мобильной электрической станции (МЭлС). Об этом сообщил министр правительства Москвы, руководитель Департамента инвестиционной и промышленной политики, входящего в Комплекс экономической политики и иму …

Hardware 16:20, Январь 26, 2024 | android-robot.com

Разработана водонепроницаемая «электронная перчатка» для дайверов Когда аквалангистам нужно сказать «Я в порядке» или «Акула!» своим партнерам по дайвингу они подают сигналы руками для визуального общения. Но иногда эти движения трудно увидеть. Теперь исследователи, работающие в ACS Nano, создали водонепроницаемую «электронную перчатку», которая по беспр …

Hardware 05:10, Апрель 11, 2024 | android-robot.com

Система социального рейтинга разработана в России Специалисты Российского государственного социального университета (РГСУ) решили перенять китайский опыт и создали собственную систему, отражающую социальный рейтинг. Базой для нее стала система, действующая сейчас в КНР. Разработка получила название «Мы» и уже активно тестируется на студен …

Наука и Технологии 21:00, Октябрь 7, 2023 | api.follow.it

«Верум Агро»: Инновационная онлайн-платформа для приобретения сельхозтехники В эпоху цифровых технологий, каждый сектор промышленности активно применяет нововведения для оптимизации своих процессов. Вот и в области сельскохозяйственной техники появилось свежее и крайне перспективное решение, созданное компанией «ВЕРУМ-СОФТ», под названием «Верум Агро». Эта онлайн-п …

Новости 08:00, Июль 17, 2023 | news-kmv.ru

Разработана модель заболевания человека малярией на чипе В новом отчете, опубликованном в Scientific Reports , Майкл Дж. Рупар и исследовательская группа Hesperos Inc., Флорида, США, разработали функциональную многоорганную бессывороточную систему для культивирования P. falciparum — простейшего, вызывающего преимущественно тяжелой и смертельной …

Наука и Технологии 03:40, Июль 11, 2023 | android-robot.com

Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятственного выполнения миссий в команде. В последние годы робототехники создают все больше биотехнологических систем, предназначенных для копиров …

Hardware 02:00, Январь 2, 2024 | android-robot.com

Разработана новая система солнечного опреснения для отдаленных районов В связи с резким повышением летних температур угроза нехватки воды становится все более серьезной. В качестве возможного решения для повышения доступности чистой питьевой воды исследователи из Индийского института науки (IISc) разработали новую систему термического опреснения, которая може …

Наука и Технологии 19:20, Июнь 3, 2023 | android-robot.com

Разработана батарея с полностью жидким железом для хранения энергии в сети Исследователи из Тихоокеанской северо-западной национальной лаборатории Министерства энергетики США перепрофилировали обычное химическое вещество, используемое на водоочистных сооружениях, для крупномасштабного хранения энергии в новой конструкции батареи. Эта конструкция открывает путь к …

Hardware 04:00, Март 26, 2024 | android-robot.com

Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ). На этом мероприятии разные команды роботов-гуманоидов играют друг против друга в футбол. Каждый год робототехники и компьютерщики со всего м …

Наука и Технологии 16:50, Август 26, 2023 | android-robot.com

iOS 17: как использовать новые функции «Сообщений» iOS 17 доступна уже и готова к установке. И мы покажем, что теперь можно делать в сообщениях с помощью обновления. Появилось несколько новых функций, которые могут оказаться полезными, в то время как несколько существующих функций были реорганизованы и улучшены. Расшифровка аудиосообщений …

Наука и Технологии 18:40, Октябрь 9, 2023 | itzine.ru

Платформа Volvo XC40, каркас безопасности и личный гоночный костюм. Представлен спортивный седан Lynk & Co 03++ Спортивный седан Lynk & Co 03++ от Geely и Volvo представлен в Китае по стартовой цене 39 100 долларов. Он оснащен 2-литровым двигателем мощностью 350 л.с., тюнингованным Aurobay. В Lynk & Co заявили, что поставки 03++ будут ограничены 40 единицами в месяц. Первые автомобили поступят к сво …

Наука и Технологии 09:00, Октябрь 20, 2023 | ixbt.com

Платформа Nibble Invest запустила акцию для новых инвесторов: до 10 октября можно получить кэшбэк до 20 тыс. рублей Инвестирование в судебные портфели на Nibble Invest — новое направление на рынке краудлендинга в РоссииВ 2023 году международный холдинг ITSF, за плечами которого более девяти лет опыта работы на финтех-рынке, представил краудлендинговую платформу — Nibble Invest. В 2014 году команда ITSF …

Деньги, Forex 19:00, Сентябрь 29, 2023 | banki.ru

Как использовать iPhone в качестве веб-камеры в Windows 11 iPhone оснащен камерой, качество которой превосходит качество большинства веб-камер, поэтому многие хотят использовать iPhone в качестве веб-камеры в Windows 11. Этого можно добиться с помощью сторонних программ, и в сегодняшнем руководстве мы расскажем о лучших способах использования теле …

Наука и Технологии 12:50, Октябрь 15, 2023 | itzine.ru

Как получить и использовать все возможности для разработки iOS приложений Сегодня мобильные устройства прочно вошли в нашу жизнь. Смартфоны и планшеты стали неотъемлемыми помощниками в работе, учебе, досуге. И конечно, от качества установленных на них приложений во многом зависит удобство использования гаджетов. Разработка мобильных приложений - одна из самых во …

Технологии 00:50, Октябрь 24, 2023 | versiya.info

ChatGPT: как использовать ИИ в качестве виртуального финансового консультанта От чат-ботов и виртуальных помощников до обнаружения мошенничества и управления рисками искусственный интеллект (ИИ) сейчас используется во многих областях финансов . Но что система искусственного интеллекта, такая как ChatGPT, может сделать для вашего банковского баланса? Инструменты иску …

Интернет и Игры 23:00, Апрель 28, 2023 | android-robot.com

Как создать собственные стикеры в iOS 17 и использовать их в любых приложениях В iOS 16 на Айфоне появилась прекрасная функция, которая позволяет скопировать практически любой объект с фотографии. Причем работала она полностью автоматически и не требовала вмешательства пользователя. Надо только нажать на объект — и можно скопировать и вставить практически в люб …

Наука и Технологии 17:50, Июнь 28, 2023 | appleinsider.ru

Дроны позволяют использовать дефибрилляторы до прибытия скорой помощи Исследователи из Каролинского института оценили возможность оповещения дронов, оснащенных автоматическими внешними дефибрилляторами (AED), о пациентах с подозрением на остановку сердца. Более чем в половине случаев дроны опережали машину скорой помощи в среднем на три минуты. В большинстве …

Наука и Технологии 13:30, Ноябрь 28, 2023 | android-robot.com

Windows 11 сможет использовать Android-смартфон в качестве веб-камеры Microsoft продолжает расширять интеграцию Windows 11 со смартфонами на платформе Android с помощью приложения «Связь с Windows». В ближайшие месяцы появится возможность использовать камеру подключённого смартфона в качестве веб-камеры на своём ПК с Windows 11. Сейчас новая функция доступна …

Интернет и Игры 06:40, Март 2, 2024 | thecommunity.ru

США и Южная Корея вынудили КНДР открыто заявить о готовности использовать стратегическое оружие Заявление было озвучено во время заседания Центрального военного комитета Трудовой партии Кореи (ЦВК ТПК). 24 мая генеральный секретарь КНДР товарищ Ким Чен Ын провел заседание ЦВК ТПК, касающееся национальной обороны и предотвращения войны, сообщает издание «ТАСС» со ссылкой н …

Политика 18:10, Сентябрь 1, 2023 | versiya.info

Шаги к сэкономленным деньгам: как использовать промокоды для получения лучших цен и специальных акций онлайн Онлайн-шопинг - это удобство и широкий выбор, но это не значит, что за покупки нужно платить полную стоимость. Используя промокоды, вы можете получить специальные скидки и акции, которые помогут вам сэкономить на покупках в Интернете. В этой статье мы расскажем вам о том, как использовать …

Аналитические Статьи 14:36, Июль 12, 2023 | super-interes.ru

Преодоление грязи: Как выбрать и использовать грязезащитный ворсовый ковер для поддержания чистоты в помещении Ворсовые ковры - популярный выбор напольного покрытия благодаря своей мягкости, комфорту и эстетической привлекательности. Однако поддержание чистоты ковров может быть непростой задачей, особенно в местах с высокой проходимостью, склонных к образованию грязи и пятен. К счастью, правильно п …

Аналитические Статьи 16:21, Март 29, 2024 | super-interes.ru

МегаФон внедряет технологию, которая позволит автономно использовать умные часы без привязки к смартфону Оператор первым в России внедряет технологию, которая позволит автономно использовать умные часы без привязки к смартфону. Новшество поможет аксессуару принимать и совершать звонки, отправлять сообщения, использовать мобильный интернет – даже если телефон не рядом или разрядился. Запуск та …

Hardware 16:50, Сентябрь 21, 2023 | android-robot.com

Спикер Палаты представителей Джонсон заявил о планах использовать помощь Украине для восполнения военных запасов США Большая часть средств, которые планируется выделить на помощь Украине в рамках нового законопроекта, пойдет на восполнение военных запасов США, сообщил спикер Палаты представителей Конгресса США Майк Джонсон. Джонсон сказал, что в новом пакете «80% расходов на Украину станет пополнен …

Новости 04:30, Апрель 18, 2024 | vz.ru