Рои роботов уничтожают насекомых-вредителей

16:50, Июль 26, 2023 Рои роботов на основе блокчейна уничтожает насекомых-вредителей. В новом исследовании исследователи из Université libre de Bruxelles демонстрируют потенциал технологии блокчейна, известной по таким криптовалютам, как биткойн и эфириум, для обеспечения координации роев роботов. В экспериментах, проведенных как с реальными, так и с смоделированными роботами, они показывают, как технология блокчейна позволяет рою роботов нейтрализовать вредоносных насекомых без вмешательства человека, что позволяет развертывать автономные и безопасные рои роботов. Их работа опубликована в журнале Science Robotics. Рои роботов — это системы с несколькими роботами , состоящие из множества роботов, которые сотрудничают друг с другом для выполнения задачи. Им не нужен центральный блок управления, но коллективное поведение роя скорее является результатом локальных взаимодействий между роботами. Благодаря этой децентрализации рои роботов могут работать независимо от внешней инфраструктуры, такой как Интернет. Это делает их особенно подходящими для применения в самых различных средах, таких как под землей, под водой, на море и в космосе. Несмотря на то, что текущие приложения робототехники роя демонстрируются исключительно в исследовательских средах, эксперты ожидают, что в недалеком будущем рои роботов будут поддерживать нас в нашей повседневной жизни. Рои роботов могут осуществлять мониторинг окружающей среды , подводные исследования, осмотр инфраструктуры и управление отходами — и, таким образом, внести значительный вклад в переход к будущему без ископаемых видов топлива с низким уровнем загрязнения и высоким качеством жизни. В некоторых из этих действий рои роботов даже превзойдут людей, что приведет к более качественным результатам и обеспечит нашу безопасность. Однако после развертывания роя роботов в реальном мире весьма вероятно, что некоторые роботы в рое сломаются (например, из-за суровых погодных условий) или даже могут быть взломаны. Такие роботы не будут вести себя так, как задумано, и их называют «византийскими» роботами. Недавние исследования показали, что действия очень незначительного меньшинства таких византийских роботов в рое могут — подобно вирусу — распространяться в рое и тем самым разрушать всю систему. Хотя вопросы безопасности имеют решающее значение для реального развертывания роев роботов, исследования безопасности в роевой робототехнике отсутствуют. В интернет-сетях византийским пользователям, таким как хакеры, удалось предотвратить манипулирование информацией с помощью технологии блокчейна. Технология Blockchain — это технология, лежащая в основе Биткойн: она позволяет пользователям договариваться о том, «кому что принадлежит», не требуя доверенной третьей стороны, такой как банк. Первоначально технология блокчейна предназначалась только для обмена единиц цифровой валюты, такой как биткойн. Однако через несколько лет после выпуска Биткойна фреймворк Ethereum представил смарт-контракты на основе блокчейна: эти смарт-контракты представляют собой программный код, выполняемый в сети блокчейн. Поскольку никто не может манипулировать этим кодом или остановить его, смарт-контракты обеспечивают «код — это закон»: контракты выполняются автоматически и не требуют доверенной третьей стороны, такой как суд, для обеспечения соблюдения. Однако было неясно, можно ли контролировать большие стаи роботов с помощью блокчейна и смарт-контрактов . Чтобы ответить на этот открытый вопрос, исследователи представили всестороннее исследование как реальных, так и смоделированных роботов в сценарии коллективного восприятия: цель роя роботов — дать оценку характеристик окружающей среды. Для этого роботы должны протестировать окружающую среду, а затем согласовать значение функции. В экспериментах каждый робот является членом сети блокчейнов, поддерживаемой самими роботами. Роботы отправляют свои оценки характеристик окружающей среды в смарт-контракт, который используется всеми роботами в рое. Эти оценки агрегируются смарт-контрактом, который использует их для создания запрошенной оценки функции среды. В этом смарт-контракте исследователи реализовали экономические механизмы, гарантирующие, что хорошие (не византийские) роботы получают вознаграждение за отправку полезной информации, а вредные византийские роботы наказываются. Возникшая в результате экономика роботов не позволяет византийским роботам участвовать в действиях роя и влиять на поведение роя. Добавление блокчейна в рой роботов увеличивает вычислительные требования роботов, такие как использование ЦП, ОЗУ и дискового пространства. Фактически, это был открытый вопрос, возможно ли вообще запустить программное обеспечение блокчейна на реальных роях роботов. Эксперименты, проведенные в этом исследовании, показали, что это действительно возможно, поскольку требования к вычислительным ресурсам управляемы: использование дополнительного ЦП, ОЗУ и дискового пространства оказывает незначительное влияние на производительность робота. Эта успешная интеграция технологии блокчейна в рои роботов прокладывает путь для широкого спектра безопасных роботизированных приложений. Чтобы способствовать этим будущим разработкам, исследователи выпустили свои программные платформы с открытым исходным кодом....

Читать полный текст на android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Интернет и Игры

Теперь понятно, почему видеокарты Radeon «уничтожают видеокарты Nvidia» в игре Starfield. Большой анализ показал, что использовала Bethesda Как известно, видеокарты AMD «уничтожают видеокарты Nvidia» в игре Starfield. При этом также известно, что эта игра создавалась в партнёрстве с AMD. И если кто-то мог бы подумать, что производительность адаптеров GeForce специально занижена как раз из-за этого партнёрства, это …

Наука и Технологии 12:20, Сентябрь 16, 2023 | ixbt.com

Учим роботов двигаться, рисуя траектории Чтобы заставить роботов выполнять даже простую задачу, требуется огромная закулисная работа. Частью задачи является планирование и выполнение движений: от поворота колес до подъема роботизированной руки. Чтобы это произошло, робототехники сотрудничают с программистами, чтобы разработать на …

Наука и Технологии 11:50, Май 11, 2024 | android-robot.com

Краткая история отношения людей и роботов Страхи, связанные с роботами с ИИ, часто обусловлены научно-фантастическими сюжетами, изображающими восстание машин против человека. Эти страхи имеют исторические корни, восходящие к древним мифам об автоматонах, таких как Талос и Голем. Кратко о них пишет Анна Санникова на портале HackerN …

Наука и Технологии 08:50, Август 13, 2023 | ferra.ru

Новая линейка роботов-пылесосов Roborock S8 уже доступна Компания diHouse (входит в группу ЛАНИТ) заключила соглашение по продукции Roborock, в рамках которого расширяет свой ассортиментный ряд роботов-пылесосов новой серией S8 от Roborock, представленной моделями S8, S8+ и S8 Pro Ultra. Новинки отличаются привлекательным дизайном и широким функ …

Наука и Технологии 04:10, Июль 27, 2023 | digimedia.ru

Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека Люди часто воспринимают свою мелкую моторику как должное. Воссоздание механической точности человеческого тела — непростая задача, которую аспиранты факультета машиностроения КМУ надеются упростить с помощью искусственного интеллекта. Кандидат наук. Кандидаты Элисон Барч и Абрахам Джордж п …

Hardware 06:20, Август 18, 2023 | android-robot.com

Разработаны мягкие магниты для питания роботов и медицинских имплантатов «Мягкие роботы», медицинские устройства и имплантаты, а также методы доставки лекарств нового поколения вскоре смогут управляться с помощью магнетизма — благодаря безметалловому магнитному гелю, разработанному исследователями из Мичиганского университета и Института интеллектуальных систем …

Наука и Технологии 07:40, Январь 22, 2024 | android-robot.com

Разработана стратегия регулирования жесткости роботов, напоминающих змей Роботизированные системы, вдохновленные природой, могут помочь эффективно решать широкий спектр задач: от навигации в сложных условиях до беспрепятственного выполнения миссий в команде. В последние годы робототехники создают все больше биотехнологических систем, предназначенных для копиров …

Hardware 02:00, Январь 2, 2024 | android-robot.com

Достигнут прогресс в области скелетно-мышечной реабилитации и шагающих роботов Результаты новых биомеханических исследований могут быть использованы для разработки более эффективных методов реабилитации пациентов с травмами опорно-двигательного аппарата. Исследование под названием «Фазовый сдвиг между вращением и активацией суставов отражает доминирующие силы и предс …

Наука и Технологии 10:00, Октябрь 13, 2023 | android-robot.com

Фабрика человекоподобных роботов: новый шаг Тинькофф в борьбе с телефонными мошенниками Банковская компания «Тинькофф» представила инновационный проект под названием «Фабрика человекоподобных роботов», целью которого является борьба с телефонными мошенниками и защитой пользователей от их обмана. Одна из главных проблем взаимодействия с мошенниками заключае …

Наука и Технологии 16:10, Сентябрь 20, 2023 | api.follow.it

Ожидается, что рынок автономных мобильных роботов будет расти на 22 процента в год Ожидается, что в 2022 году рынок автономных мобильных роботов будет стоить 2,85 миллиарда долларов. Ожидается, что к 2032 году рынок превысит 20,99 миллиарда долларов. Согласно данным Fact Market Research, в течение прогнозируемого периода этот рынок будет расширяться со среднегодовым темп …

Hardware 17:40, Май 30, 2023 | android-robot.com

Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов Публичный выпуск ChatGPT и других больших языковых моделей (LLM) позволил разработчикам по всему миру начать экспериментировать с этими моделями для расширения интерактивных возможностей своих собственных систем. Однако подобных обобщающих моделей роботизированных манипуляций по-прежнему м …

Software 15:40, Июнь 12, 2024 | android-robot.com

Создаются магнитные мягкие роботов с использованием процессов на основе волокон и однонаправленных магнитных полей Группа ученых-материаловедов и инженеров-электронщиков из Массачусетского технологического института разработала способ создания мягких магнитных роботов путем объединения систем изготовления на основе волокна с методами механического и магнитного программирования для обеспечения движения …

Hardware 12:00, Июнь 25, 2023 | android-robot.com

Мощное трио для уборки: в Ситилинке начались продажи новых роботов-пылесосов L-серии от Dreame Все три модели отличаются высокой силой всасывания 7000 Па. Среди базовых возможностей стоит отметить наличие сухой, влажной и комбинированной уборки, навигации при помощи лидара, распознавание препятствий и зонирование помещений. Другим важным отличием новинок стала функция подъема вращаю …

Наука и Технологии 07:10, Май 20, 2024 | digimedia.ru

В России стартовали продажи роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus c лидаром и функцией влажной уборки Сегодня, 7 июня, компания HONOR объявила о российском старте продаж роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus с улучшенными характеристиками и технологиями для более качественной и эффективной уборки помещений.В HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus установлен лидар новог …

Наука и Технологии 21:00, Июнь 7, 2023 | ichip.ru