Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека

Обучают роботов-манипуляторов работать без участия человека
06:20, Август 18, 2023 Люди часто воспринимают свою мелкую моторику как должное. Воссоздание механической точности человеческого тела — непростая задача, которую аспиранты факультета машиностроения КМУ надеются упростить с помощью искусственного интеллекта. Кандидат наук. Кандидаты Элисон Барч и Абрахам Джордж под руководством Амира Барати Фаримани, доцента кафедры машиностроения, сначала воссоздали простую задачу , например, поднятие блока, используя симуляцию виртуальной реальности . Затем, используя этот пример, они смогли увеличить различные « человеческие » примеры движений, чтобы помочь роботу в обучении. «Если я хочу показать вам, как выполнять задание, мне достаточно сделать его один или два раза, прежде чем вы его поймете», — сказал Джордж. «Поэтому очень многообещающе, что теперь мы можем заставить робота повторять наши действия после одной или двух демонстраций. Мы создали структуру управления, в которой он может наблюдать за нами, извлекать то, что ему нужно знать, а затем выполнять это действие». Команда обнаружила, что расширенные примеры помогли значительно сократить время обучения робота для задачи захвата и размещения блоков по сравнению с архитектурой машинного обучения. Это, в сочетании со сбором данных о людях с помощью моделирования гарнитуры виртуальной реальности, означает, что этот метод исследования может дать многообещающие результаты с «менее минуты человеческого участия». Это исследование было представлено на Международной конференции по робототехнике и автоматизации 2023 года. Джордж описал задачу создания расширенных примеров, которые были бы одновременно надежными и «новыми» для ИИ, чтобы он мог распознавать более тонкие различия в одних и тех же движениях. «Хорошая аналогия: когда вы пытаетесь научить компьютер распознавать изображение собаки, вы можете показывать ему сотни изображений собак и кошек». — сказал Джордж. «Но мы пытаемся научить компьютер идентифицировать собаку, основываясь только на одном дополненном изображении. Поэтому, если мы покажем ему другую породу собак, компьютеру будет сложно идентифицировать ее как собаку». Уже заглядывая вперед, Барч планирует использовать аналогичные методы, чтобы научить робота взаимодействовать с более податливым материалом, особенно с глиной, и предсказывать, как он будет их формировать. «Для конечной цели появления роботов в мире они должны быть в состоянии предсказать, как будут вести себя различные материалы», — сказал Барч. «Если вы думаете о роботе-помощнике дома, материалы, с которыми он будет взаимодействовать, деформируемы: деформируемая еда, деформируемая губка, деформируемая одежда»....
Читать полный текст на android-robot.com  

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Мошенники стали вербовать россиян для участия в своих схемах

Мошенники стали вербовать россиян для участия в своих схемах Мошенники стали вербовать россиян для участия в своих схемах По оценке специалистов ВТБ, россиянам, ранее пострадавшим от действий мошенников, стали предлагать работу якобы с органами государственной безопасности для борьбы с преступностью. На самом деле за этими схемами стоят мошенники, и …

Новости 05:30, Март 23, 2023 | progorod58.ru
Это чистая политика, а не спорт. Российские гребцы отказались от участия в чемпионате мира

«Это чистая политика, а не спорт». Российские гребцы отказались от участия в чемпионате мира автор фото: РИА НовостиНаша молодёжь не стала подписывать декларацию, предложенную федерацией.Российских спортсменов в очередной раз просят подписать какие-то непонятные декларации и соглашения по поводу их нейтрального статуса. Без этих подписей наши команды якобы не имеют право участвова …

Спорт 23:50, Июль 10, 2023 | sovsport.ru
Новый закон о банкротстве физлиц не будет работать

Новый закон о банкротстве физлиц не будет работать Государство больше позаботилось о интересах кредиторов, нежели заёмщиков. Источник фото: sports-insight.co.uk В России с 1 сентября 2020 года начал действовать новый «упрощённый» внесудебный порядок признания граждан банкротами. Редакция «Версия.инфо» поделилась рядом минусов, которые усло …

Политика 12:30, Март 29, 2023 | versiya.info
Российские стартапы из Сколково начнут работать в Индии и Китае

Российские стартапы из «Сколково» начнут работать в Индии и Китае Во время Восточного Экономического Форума 2023 вице-президент по региональному и международному развитию, управляющий директор Фонда «Сколково» (Группа ВЭБ.РФ) Юрий Сапрыкин в беседе с DEITA рассказал о том, что российские стартапы Инновационного центра начнут работать в Индии и Китае. Во …

Наука и Технологии 12:40, Сентябрь 17, 2023 | ferra.ru
Юлия Алешина  первая в России трансгендерная женщина-политик  отказалась от участия в выборах губернатора Алтайского края

Юлия Алешина — первая в России трансгендерная женщина-политик — отказалась от участия в выборах губернатора Алтайского края Бывшая глава отделения партии «Гражданская инициатива» в Алтайском крае Юлия Алешина отказалась от участия в губернаторских выборах, поскольку не смогла набрать необходимое число подписей в поддержку своей кандидатуры. Она пояснила, что для участия в выборах необходимы подписи 502 муниципа …

Новости 12:00, Июль 10, 2023 | meduza.io
Пушкинская карта может начать работать в новых регионах России с 2024 года

«Пушкинская карта» может начать работать в новых регионах России с 2024 года Министр культуры РФ Ольга Любимова заявила, что новые регионы России будут подключены к всероссийской программе «Пушкинская карта» в следующем году. О таких планах рассказала министр культуры РФ Ольга Любимова. «До конца 2023 года Пушкинская карта в новых регионах по поня …

Новости 10:00, Июнь 9, 2023 | 5-tv.ru
Тото Вольфф об обновлениях Мерседеса: Теперь это наша новая основа  и нам нужно работать с ней

Тото Вольфф об обновлениях «Мерседеса»: «Теперь это наша новая основа – и нам нужно работать с ней» Руководитель «Мерседеса» Тото Вольфф вполне доволен обновлениями болида W14. На Гран-при Монако «Мерседес» привез обновленный кузов и подвеску, которые должны были дебютировать на отмененном этапе в Имоле. В результате во второй практике Льюис Хэмилтон показал шестое время, а Джордж Рассел …

Спорт 21:30, Май 26, 2023 | sports.ru
Дмитрий Федоров: Тихонова нельзя назвать душнилой, он мог забыть все обиды и работать ради дела. В конце жизни примирился с Ларионовым, теперь они в

Дмитрий Федоров: «Тихонова нельзя назвать душнилой, он мог забыть все обиды и работать ради дела. В конце жизни примирился с Ларионовым, теперь они в одной лодке» «Вы же помните, что игрок Игорь Ларионов осенью 1988 года опубликовал знаменитое письмо в «Огоньке», обращаясь к тренеру Тихонову. Бывает, что и сейчас люди спорят, кто был тогда прав. Так вот, эти споры пора прекратить. Потому что Ларионов сам стал тренером. Несколько лет назад наша молод …

Хоккей 13:30, Сентябрь 5, 2023 | sports.ru
Где найти хороший пансионат для пожилого человека

Где найти хороший пансионат для пожилого человека В частных пансионатах пожилые люди не только постоянно проживают. Они могут находится в пансионате в реабилитационный период, например, после операции или перенесенного инсульта. В пансионате могут временно проживать люди преклонного возраста в том случае, если в квартире производится ремо …

Медицина 16:40, Апрель 29, 2023 | versiya.info
5 признаков того, что у человека ухудшается слух

5 признаков того, что у человека ухудшается слух Существует как минимум пять признаков того, что со слухом человека творится что-то неладное В 2021 году специалисты из Всемирной организации здравоохранения поделились тревожной новостью. По их прогнозам, к 2050 году от проблем со слухом могут пострадать до 2,5 миллиардов человек. Большинс …

Наука и Технологии 03:40, Сентябрь 9, 2023 | hi-news.ru
Разработана модель заболевания человека малярией на чипе

Разработана модель заболевания человека малярией на чипе В новом отчете, опубликованном в Scientific Reports , Майкл Дж. Рупар и исследовательская группа Hesperos Inc., Флорида, США, разработали функциональную многоорганную бессывороточную систему для культивирования P. falciparum — простейшего, вызывающего преимущественно тяжелой и смертельной …

Наука и Технологии 03:40, Июль 11, 2023 | android-robot.com
Роспотребнадзор: употребление грибов повышает настроение и энергичность у человека

Роспотребнадзор: употребление грибов повышает настроение и энергичность у человека Вообще этот продукт никого не оставляет равнодушным: кто-то грибы терпеть не может, а другие, наоборот, обожают и готовы есть грибочки хоть каждый день. По итогу в выигрыше остаются последние, потому что в грибах полно полезных веществ, и они крайне благотворно влияют на состояние организм …

Промышленность и Энергетика 03:40, Май 20, 2023 | secretmag.ru
Проблемы со слухом помешают Корчевникову вести Судьбу человека

Проблемы со слухом помешают Корчевникову вести «Судьбу человека» Гости передачи Бориса уже выражают недовольство из-за особенностей слуха ведущего. Кадр из ток-шоу «Судьба человека» с Борисом Корчевниковым Операция по удалению доброкачественной опухоли в 2015 году не прошла для Бориса Корчевникова бесследно – был задет слуховой нерв. Продолжительное вре …

Звёзды 23:00, Октябрь 31, 2023 | versiya.info
Археологи нашли останки клеток мозга человека V века до нашей эры

Археологи нашли останки клеток мозга человека V века до нашей эры Метод углеродного датирования определил возраст останков мужчины в деревушке «Хеслингтон». Археологи из Археологического университета Йорка (Великобритания) нашли останки клеток мозга человека возрастом 30-40 лет, который умер в период 673 и 482 годов V века до нашей эры в дере …

Наука 16:40, Ноябрь 15, 2023 | versiya.info
Искусственный интеллект в деле: ученые выращивают мини-мозги человека

Искусственный интеллект в деле: ученые выращивают мини-мозги человека Новости из Мичиганского университета открыли новую эру в нейробиологии. Американские нейробиологи сообщили о значительном научном прорыве, который может изменить наше понимание головного мозга и привести к новым методам лечения нейродегенеративных заболеваний. В течение последних семи меся …

Наука и Технологии 17:10, Июль 24, 2023 | api.follow.it
Доказано: ChatGPT предложил убить одного человека ради спасения пятерых

Доказано: ChatGPT предложил убить одного человека ради спасения пятерых С появлением чат-бота ChatGPT люди получили массу новых возможностей. Умный алгоритм OpenAI умеет писать статьи и научные работы, готов ответить на любой вопрос и даже дать нужный совет. Нет никаких проблем, если кто-то спросит бота о чем-то «справочном» — ChatGPT выдаст осмысленный …

Наука и Технологии 19:10, Апрель 7, 2023 | api.follow.it
Бородина просит остановить травлю Высоцкой: У человека не самая легкая судьба

Бородина просит остановить травлю Высоцкой: «У человека не самая легкая судьба» Телеведущая Ксения Бородина назвала шутки над кулинарными шоу Юлии Высоцкой травлей. Она призвала пользователей сети одуматься и остановиться. Как известно, в последнее время архивные отрывки кулинарных телепередач актрисы стали вирусными и породили множество мемов. В сети стали популярны …

Новости 02:10, Май 11, 2023 | 5-tv.ru
В Китае арестовали первого человека за фейковую новость, созданную с использованием ChatGPT

В Китае арестовали первого человека за фейковую новость, созданную с использованием ChatGPT Полиция Китая задержала человека, который использовал популярный чат-бот ChatGPT для создания фальшивых новостей и их распространения в Интернете. Местные СМИ назвали это первым уголовным делом в стране, связанным с чат-ботом на базе искусственного интеллекта. Чат-бот ChatGPT запрещен в Ки …

Наука и Технологии 07:40, Май 10, 2023 | ixbt.com
Мы первые в космосе!: воспоминания жителей Брянского района о первом полете человека в космос

«Мы первые в космосе!»: воспоминания жителей Брянского района о первом полете человека в космос С этой исторической даты прошло уже 62 года, а память людей хранит воспоминания о ней в мельчайших подробностях. Что значит событие планетарного масштаба! Событие, которое подняло на небывалую высоту патриотизм, чувство гордости за свою страну, свою науку, всех советских людей. Жаль, что о …

Новости 01:30, Апрель 10, 2023 | desnyanskaya-pravda.ru
Ещё больше похож на живого человека: Сбер запустил виртуальный ассистент Салют нового поколения

«Ещё больше похож на живого человека»: Сбер запустил виртуальный ассистент «Салют» нового поколения Команда СберБанка объявила о запуске нового поколения фирменного виртуального ассистента «Салют». Цифрового помощника перевели на нейросетевую модель GigaChat. Как отмечают в пресс-службе, благодаря этому владельцы умных колонок SberBoom и SberBoom Mini теперь могут общаться с …

Наука и Технологии 14:40, Ноябрь 9, 2023 | ixbt.com
Россия отчиталась о соблюдении прав человека перед ООН. Российские чиновники утверждают, что цензуры в стране нет, а статус иноагента  это не дискрим

Россия отчиталась о соблюдении прав человека перед ООН. Российские чиновники утверждают, что цензуры в стране нет, а статус «иноагента» — это не дискриминация Полиция задерживает участника митинга против мобилизации. Санкт-Петербург, 24 сентября 2022 года Россия на заседании рабочей группы Совета ООН по правам человека в Женеве 13 ноября представила доклад о мерах, принимаемых в области защиты прав человека в стране. Такие доклады каждый член ОО …

Новости 00:20, Ноябрь 14, 2023 | meduza.io
В Грозе прошли первые похороны погибших из-за ракетного удара по кафе. Всего при обстреле были убиты 52 человека  из 330 живших в селе. Пятьсот девян

В Грозе прошли первые похороны погибших из-за ракетного удара по кафе. Всего при обстреле были убиты 52 человека — из 330 живших в селе. Пятьсот девяносто первый день войны. Фотографии Каждый день с начала полномасштабного российского вторжения в Украину редакторы «Медузы» выбирают главные военные снимки, сделанные накануне. Эти фотографии содержат сцены жестокости, насилия и смерти, однако большинство из них не помещены под специальную плашку, которой обычно редакция ск …

Новости 14:20, Октябрь 8, 2023 | meduza.io