Роботы в свитерах научились чувствовать прикосновения

Роботы в свитерах научились чувствовать прикосновения
17:20, Июнь 1, 2023 Американские инженеры связали на автоматическом станке свитеры для роботов, которые помогают ощущать прикосновения с помощью вшитых датчиков нажима. Свитеры пригодятся, чтобы управлять движениями роботов на производстве. Работа доступна на arXiv.org. Для работы на производстве с людьми, роботам нужно быть очень осторожными, чтобы случайно не травмировать человека. Есть разные способы сделать роботов безопасными, например прикреплять к ним мягкие подушки. Другая идея — научить роботов быстро определять контакт и отодвигаться от человека. В отличие от людей, у роботов нет кожи, но для них можно сделать другую систему для распознавания ощущений из жестких или эластичных материалов, или даже одежду из текстиля, если встроить в нее датчики прикосновений. Одежду можно быстро изготавливать на ткацком станке в промышленных масштабах, и надевать на роботов разных форм и размеров. Группа инженеров из Университета Карнеги под руководством Джеймса МакКанна (James McCann) и Ян Вэньчжэня (Yuan Wenzhen) создала свитеры для роботов, которые могут надежно определять прикосновения. По словам авторов, обычно у текстильных сенсоров есть проблема: они быстро деформируются и перестают надежно работать. Исследователи попробовали с этим справиться, связав свитеры из трех слоев пряжи. Верхний и нижний слой сделаны из обычного нейлона, на котором чередуются широкие и узкие полосы. Широкие полосы сотканы из полиэстеровой металлизированной пряжи, которая хорошо проводит электричество, а узкие полосы изолятора сделаны из акрила. Средний слой — это сетка из района (искусственного шелка). Чем она тоньше, тем выше чувствительность свитера к легким прикосновениям, и наоборот — плотный средний слой подходит для сильных нажатий. Слои ткани с помощью пуговиц с проводами соединяются с устройством для считывания сопротивления, и вместе с ним превращаются в электронную схему. Когда кто-то дотрагивается до свитера, верхний и нижний слои ткани соприкасаются через отверстия в районовой сетке, и сопротивление в системе уменьшается. По сопротивлению можно определить силу нажатия. Инженеры протестировали, насколько надежно устройство определяет силу и место контакта со свитером. Первая серия экспериментов проверяла, как эффективность сенсоров меняется со временем. Эксперименты включали 42 секунды контакта с сенсорами по 20-30 раз на протяжении 4 дней. Авторы не приводят точные цифры результатов, но утверждают что сенсоры показывали стабильные результаты по определению места контакта все 4 дня, с небольшими погрешностями в конце эксперимента. Также исследователи протестировали точность сенсоров на плоской и изогнутой поверхности. На плоской поверхности по сопротивлению датчиков можно было точно определить силу нажатия. На изогнутой поверхности корреляция между сопротивлением и силой нажатия сохранилась, но выросло ее стандартное отклонение. Таким образом, сложность поверхности негативно повлияла на точность определения нажатия. Наконец, инженеры проверили эффективность чувствительных свитеров на роботах. Они надели свитер на робота Kuri, который должен был повернуть голову в ответ на прикосновение. В будущем технологию RobotSweater можно использовать, чтобы обучать роботов: например, похлопать по плечу в качестве похвалы. Пока инженеры показали, как свитеры могут пригодиться на производстве: например, промышленный робот в свитере останавливается и меняет направление движения в ответ на прикосновения. https://www.youtube.com/watch?v=YGUV1dHuCRc Прикосновения может определять не только одежда для роботов, но и искусственная кожа, которую разработала группа ученых из Стэнфордского университета. Пока кожу испытали на крысах, но авторы планируют в будущем встроить ее в человеческие протезы, чтобы улучшить их чувствительность....
Читать полный текст на nplus1.ru  

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

В России научились получать целлюлозу из крапивы

В России научились получать целлюлозу из крапивы Российские учёные разработали технологию получения целлюлозы из крапивы Учёные из Санкт-Петербургского университета промышленных технологий и дизайна разработали новый способ получения целлюлозы из крапивы, который был успешно запатентован. Основой этой методики стали стебли двудомной крап …

Наука и Технологии 00:10, Октябрь 13, 2023 | ferra.ru
Российские физики научились управлять свойствами графеновых композитов

Российские физики научились управлять свойствами графеновых композитов Башкирские ученые получили новые графеновые композиты, и выяснили, что их свойствами можно управлять, меняя в них содержание наночастиц никеля. Свойствами материалов из графеновой сетки и наночастиц никеля можно управлять, лишь меняя их соотношение, выяснили физики из Института проблем све …

Наука и Технологии 11:30, Июнь 11, 2023 | ferra.ru
Это уродство  чувствовать себя уродливым. Робби Уильямс впервые рассказал о дисморфофобии

"Это уродство — чувствовать себя уродливым". Робби Уильямс впервые рассказал о дисморфофобии Робби Уильямс впервые рассказал в инстаграме* о том, что страдает дисморфофобией (психическое расстройство, при котором человек беспокоится о недостатках своей внешности и испытывает неприязнь к себе. — Прим. ред.), и признался, что из-за этого ненавидит себя."Что, если бы перед вами появи …

Красота 14:30, Июль 19, 2023 | spletnik.ru
Диетологи перечислили продукты, которые помогут вам выглядеть и чувствовать себя моложе

Диетологи перечислили продукты, которые помогут вам выглядеть и чувствовать себя моложе Старение — это естественный процесс, поэтому бояться его не нужно. Однако известно, что питание может играть важную роль в поддержании здоровья сердца и повышении риска возникновения возрастных болезней.Ягоды. В них больше антиоксидантов, чем в каких-либо других продуктах. В частности, из …

Наука и Технологии 01:50, Январь 12, 2024 | ferra.ru
Российские ЛЭП будут обслуживать роботы

Российские ЛЭП будут обслуживать роботы Робототехника должна применяться там, где человек подвергается наибольшей опасности, например, во время работы по обслуживанию линий электропередач. Российские инженеры из Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения работают над роботизированной сист …

Наука и Технологии 22:40, Август 21, 2023 | api.follow.it
Металлообработка новой эры: лазеры, роботы и 3D-печать

Металлообработка новой эры: лазеры, роботы и 3D-печать Автоматизация производства - важнейший тренд развития промышленности. Передовые технологии, такие как робототехника и искусственный интеллект, открывают совершенно новые возможности для оптимизации бизнес-процессов. Особенно актуальна модернизация для такой традиционной отрасли, как металл …

Технологии 19:10, Ноябрь 17, 2023 | versiya.info
Роботы Atlas провалились на сборке автомобилей

Роботы Atlas «провалились» на сборке автомобилей Компания Boston Dynamics производит человекоподобных роботов. Ее продукция считается одной из самых совершенных в мире. Гуманоидный робот Atlas умеет то, что только разрабатывают конкуренты. Например, в его исполнении различные акробатические трюки просто завораживают. Пожалуй, ни одна дру …

Наука и Технологии 06:00, Февраль 13, 2024 | api.follow.it
Представлены роботы для помощи людям с деменцией

Представлены роботы для помощи людям с деменцией Инженеры из Университета Ватерлоо открыли новый способ программирования роботов, чтобы помочь людям с деменцией находить лекарства, очки, телефоны и другие предметы, которые им нужны, но которые они потеряли. И хотя изначально основное внимание уделялось оказанию помощи определенной группе …

Hardware 23:40, Май 17, 2023 | android-robot.com
Роботы-медузы смогут очистить Мировой океан

Роботы-медузы смогут очистить Мировой океан Большая часть мира покрыта океанами, которые, к сожалению, сильно загрязнены. Одна из стратегий борьбы с нагромождениями отходов, обнаруженными в этих очень уязвимых экосистемах, особенно вокруг коралловых рифов, заключается в том, чтобы использовать роботов для очистки. Однако существующи …

Hardware 02:30, Апрель 28, 2023 | android-robot.com
Новые горизонты робототехники: роботы будущего создаются из мягких материалов

Новые горизонты робототехники: роботы будущего создаются из мягких материалов Виртуальные роботы часто используются для тестирования алгоритмов и программного обеспечения перед физической реализацией. Это позволяет сэкономить время и ресурсы на создание и тестирование физических прототипов. Многие успели заметить, как далеко шагнула робототехника. Они стали незамени …

Наука и Технологии 03:50, Май 30, 2023 | hi-news.ru
Роботы-разносчики пива стимулируют рекордный спрос в ходе крупнейшего IPO в Корее

Роботы-разносчики пива стимулируют рекордный спрос в ходе крупнейшего IPO в Корее Doosan Robotics Inc. готовится дебютировать на рынке в четверг после привлечения 421 миллиарда вон (310 миллионов долларов США) в ходе крупнейшего первичного публичного размещения акций в Южной Корее в этом году, пишет Bloomberg.Компания - производитель роботов оценила акции в 26 000 вон з …

Деньги, Forex 22:50, Октябрь 9, 2023 | finam.ru
Роботы-пылесосы HONOR CHOICE Robot Cleaner R2  R2 Plus с лидаром и функцией влажной уборки уже на российском рынке

Роботы-пылесосы HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus с лидаром и функцией влажной уборки уже на российском рынке Компания diHouse (входит в группу ЛАНИТ) представляет на российском рынке новые модели роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 | R2 Plus — роботы-пылесосы платформы HONOR CHOICE с улучшенными характеристиками и технологиями для еще более качественной и эффективной уборки помещений. …

Наука и Технологии 17:40, Июнь 9, 2023 | digimedia.ru