Роботы-медузы смогут очистить Мировой океан

02:30, Апрель 28, 2023 Большая часть мира покрыта океанами, которые, к сожалению, сильно загрязнены. Одна из стратегий борьбы с нагромождениями отходов, обнаруженными в этих очень уязвимых экосистемах, особенно вокруг коралловых рифов, заключается в том, чтобы использовать роботов для очистки. Однако существующие подводные роботы в основном громоздки с твердыми телами, не могут исследовать и брать пробы в сложных и неструктурированных средах и шумны из-за электрических двигателей или гидравлических насосов. В поисках более подходящего дизайна ученые из Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) в Штутгарте обратились к природе за вдохновением. Они создали вдохновленного медузой универсального, энергоэффективного и почти бесшумного робота размером с ладонь. Jellyfish-Bot — результат сотрудничества между отделами физического интеллекта и робототехнических материалов MPI-IS. «Универсальная роботизированная платформа, похожая на медузу, для эффективного подводного движения и манипулирования» была опубликована в журнале Science Advances. Для создания робота команда использовала электрогидравлические приводы, через которые проходит электричество. Приводы служат искусственными мышцами , приводящими в действие робота. Эти мышцы окружены воздушными подушками, а также мягкими и жесткими компонентами, которые стабилизируют робота и делают его водонепроницаемым. Таким образом, высокое напряжение, проходящее через приводы, не может контактировать с окружающей водой. Блок питания периодически подает электричество по тонким проводам, заставляя мышцы сокращаться и расширяться. Это позволяет роботу изящно плавать и создавать завихрения под своим телом. «Когда медуза плывет вверх, она может захватывать объекты на своем пути, создавая потоки вокруг своего тела. Таким образом, она также может собирать питательные вещества. Наш робот тоже циркулирует вокруг себя. Эта функция полезна при сборе объектов. Например, частицы отходов. Затем он может транспортировать мусор на поверхность, где он может быть переработан. Он также может собирать хрупкие биологические образцы, такие как рыбья икра. При этом нет негативного воздействия на окружающую среду с водными видами щадящий и почти бесшумный», — объясняет Тяньлу Ван. Он является постдоком в отделе физической разведки в MPI-IS и первым автором публикации. Его соавтор Хён-Джун Джу из отдела робототехнических материалов продолжает: «По оценкам, 70% морского мусора опускается на морское дно. Пластик составляет более 60% этого мусора, и для его разложения требуются сотни лет. увидели острую необходимость в разработке робота для манипулирования такими объектами, как мусор, и его транспортировки вверх. Мы надеемся, что подводные роботы однажды смогут помочь в очистке наших океанов». Медузы-боты способны перемещать и захватывать объекты без физического контакта, действуя либо поодиночке, либо с несколькими в комбинации. Каждый робот работает быстрее, чем другие сопоставимые изобретения, достигая скорости до 6,1 см/с. Более того, для Jellyfish-Bot требуется только низкая входная мощность около 100 мВт. И это безопасно для людей и рыб, если полимерный материал, изолирующий робота, однажды порвется. При этом шум от робота невозможно отличить от фонового уровня. Таким образом, робот-медуза мягко взаимодействует с окружающей средой, не нарушая ее — так же, как его естественный аналог. Робот состоит из нескольких слоев: одни придают роботу жесткость, другие служат для того, чтобы удерживать его на плаву или изолировать. Дополнительный полимерный слой действует как плавающая оболочка. Искусственные мышцы с электроприводом, известные как HASEL, встроены в середину различных слоев. HASEL представляют собой заполненные жидким диэлектриком пластиковые пакеты, частично покрытые электродами. Приложение высокого напряжения к электроду заряжает его положительно, в то время как окружающая вода заряжается отрицательно. Это создает силу между положительно заряженным электродом и отрицательно заряженной водой, которая толкает масло внутри мешочков вперед и назад, заставляя мешочки сокращаться и расслабляться, напоминая настоящую мышцу. HASEL могут выдерживать высокие электрические напряжения, создаваемые заряженными электродами, и защищены от воды изолирующим слоем. Это важно, так как мышцы HASEL никогда ранее не использовались для создания подводного робота. Первым шагом была разработка Jellyfish-Bot с одним электродом с шестью пальцами или руками. На втором этапе команда разделила один электрод на отдельные группы, чтобы независимо активировать их. «Мы добились захвата объектов, заставив четыре руки работать как пропеллеры, а две другие — как захваты. Или мы приводили в действие только часть рук, чтобы направлять робота в разных направлениях. Мы также изучили, как мы может управлять коллективом из нескольких роботов.Например, мы взяли двух роботов и дали им поднять маску, что очень сложно для одного робота.Два робота также могут сотрудничать при переноске тяжелых грузов.Однако на данный момент наш Jellyfish-Bot нуждается в проводе. Это недостаток, если мы действительно хотим использовать его однажды в океане», — говорит Хён-Джун Джу. Возможно, провода, питающие роботов, скоро уйдут в прошлое. «Мы стремимся разработать беспроводных роботов. К счастью, мы сделали первый шаг к этой цели. Мы включили все функциональные модули, такие как аккумулятор и части беспроводной связи, чтобы в будущем можно было манипулировать беспроводной связью», — продолжает Тяньлу Ван. Команда прикрепила блок плавучести к верхней части робота, а батарею и микроконтроллер — к нижней. Затем они взяли свое изобретение, чтобы поплавать в пруду кампуса Макса Планка в Штутгарте, и смогли успешно управлять им. Однако до сих пор они не могли заставить беспроводного робота изменить курс и плыть в другую сторону. Зная команду, достижение этой цели не займет много времени....

Читать полный текст на android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Hardware

Как очистить кэш браузера на iPhone Со временем кэш разрастается и начинает занимать очень много места. В результате не остается пространства для фото и видео, установки новых приложений. Что делать? Ответ очевиден — чистить! Мы расскажем, как это сделать на iPhone в разных популярных браузерах. Как очистить кэш SafariКэш фи …

Наука и Технологии 01:40, Июнь 10, 2024 | ichip.ru

Как очистить кэш Google Chrome на телефоне? Накопившийся кэш браузера может привести к его медленной работе, зависаниям и вылетам. Расскажем, какими способами можно очистить кэш в мобильном браузере Google Chrome. Как очистить кэш Google Chrome на телефоне через настройки браузера? В браузере Chrome есть отдельные настройки для удал …

Наука и Технологии 01:00, Июль 22, 2024 | androidlime.ru

Как очистить системные данные на iPhone Заметили, что на устройстве нет места? Не устанавливаются приложения, не получается снять видео или сделать фото, iPhone тормозит. Как быть? Проверьте хранилище. Для этого зайдите в «Настройки», затем выберете «Хранилище iPhone». Посмотрите, что занимает больше всего места. Вполне возможно …

Наука и Технологии 21:20, Апрель 21, 2024 | ichip.ru

Секреты эффективной уборки: 15 вещей, которые можно очистить в посудомойке Посудомоечные машины способны очищать не только тарелки, но и справляться с другими удивительными задачами! HerBeauty. co делиться списком 15 неожиданных предметов, которые вы можете безопасно поместить в посудомоечную машину. От ваз до детских игрушек. Узнайте, как использовать этот умный …

Общество 23:40, Январь 16, 2024 | pravda.ru

Суперконденсаторы смогут зарядить ноутбук за минуту Представьте себе, что ваш разряженный ноутбук или телефон можно зарядить за минуту, а электромобиль можно полностью зарядить за 10 минут. Хотя это пока и невозможно, но новое исследование группы учёных Калифорнийского университета в Боулдере потенциально может привести к таким достижениям. …

Hardware 00:10, Май 28, 2024 | android-robot.com

Клиенты Tele2 смогут посадить дерево онлайн Клиенты Tele2 смогут посадить дерево онлайн Tele2 - российский оператор мобильной связи, совместно с некоммерческой организацией «Русский климатический фонд» запускает экологический проект по высадке деревьев. Клиенты оператора смогут внести свой вклад в восстановление и сохранение лесов о …

Новости 01:00, Апрель 22, 2023 | progorod58.ru

Стало известно, смогут ли водители сэкономить на краткосрочном ОСАГО Со 2 марта российские автомобилисты смогут воспользоваться новым страховым инструментом – краткосрочным ОСАГО. Благодаря ему защиту автогражданской ответственности можно оформить на срок от одного дня до трех месяцев, а полис, как ожидается, будет востребован водителями, которые нерегулярн …

Деньги, Forex 07:00, Февраль 28, 2024 | banki.ru

Преодолеть все невзгоды: как Китай стал ведущей мировой экономикой История становления Китая всегда приковывала к себе внимание различных ученых и историков. Многие задавались вопросом, как Поднебесная за такой небольшой срок смогла занять одну из лидирующих позиций в мировой экономике. Разобраться 5-tv.ru помог инвестиционный консультант Олег Свистовцев. …

Новости 18:00, Февраль 18, 2024 | 5-tv.ru

МВД: лишённые российского гражданства смогут оставаться в стране до 90 дней Но тем, кто при оформлении российского паспорта попытался обмануть миграционную службу, этот срок сократят. Также министерство предлагает упростить получение вида на жительство сразу трём категориям граждан. Законопроект МВД уже одобрило правительство. Рассказываем подробности.Почему появи …

Промышленность и Энергетика 14:30, Май 21, 2024 | secretmag.ru

Кредит под поручительство смогут получить клиенты Сбербанка в возрасте до 80 лет Накануне, 11 марта, представители крупнейшего транснационального и универсального банка России, а также Центральной и Восточной Европы «Сбербанк России» дали объявление, в котором шла речь о запуске программы «Потребительский кредит под поручительство». По данным СМИ, такой вид кредитов до …

Экономика 20:40, Июнь 17, 2024 | versiya.info

Мировой рынок минеральных удобрений: динамика, вызовы и перспективы Минеральные удобрения - основа современного сельского хозяйства, благодаря которой многие страны могут обеспечивать свое население продовольствием. В последние десятилетия динамика мирового рынка этих товаров прошла через множество изменений, отражая как глобальные экономические тенденции, …

Экономика 18:30, Октябрь 19, 2023 | versiya.info

Россияне смогут вернуть деньги за плохо выполненный ремонт Россияне имеют право требовать возврата денег за некачественно выполненный ремонт жилья, сообщает Лента.ру со ссылкой на Роскачество. Для обеспечения эффективного обращения в суд в случае возникновения проблем важно соблюдать определенные этапы и иметь соответствующий договор. Для того что …

Наука и Технологии 10:40, Сентябрь 10, 2023 | ferra.ru

Компании проката автомобилей смогут выжить в условиях карантина в стране Правительство России выделит 2,5 миллиарда рублей для поддержания российских компаний каршеринга. Пандемия вируса в России сегодня полностью остановила работу компаний по прокату автомобилей. Однако владельцы каршеринга смогли взглянуть на образовавшиеся проблемы с другой стороны и принять …

Политика 14:20, Январь 27, 2024 | versiya.info

МВФ считает, что долги США и Китая создают риски для всей мировой финансовой системы МВФ считает, что госдолги США и Китая создают риски для мировой финансовой системы, сообщает Bloomberg со ссылкой на доклад Международного валютного фонда (МВФ). «Два крупнейших экономических соперника мира, Китай и США, будут в значительной степени способствовать увеличению глобального го …

Деньги, Forex 04:40, Апрель 19, 2024 | finam.ru

В преддверии Международного Дня без интернета куряне поделились своим мнением о мировой паутине Оставь мышку, возьми книжку! Девиз Международного Дня без интернета свидетельствует о необходимости отвлечься от компьютеров и других девайсов. Статистика показывает, что около 60 процентов населения сразу после пробуждения проверяют наличие уведомлений в своем телефоне. Однако эксперты от …

Новости 20:50, Январь 28, 2024 | takt-tv.ru

До какой температуры может нагреться Земля — мировой рекорд жары уже побит Возможно, когда-нибудь на Земле будет зафиксирована 60-градусная жара В начале июля 2023 года человечество пережило самый жаркий день за несколько десятков тысяч лет. Сразу несколько метеорологических агентств объявили, что 3 июня средняя температура на Земле составила 17,01 градуса Цельси …

Наука и Технологии 09:40, Июль 11, 2023 | hi-news.ru

«Судьба жить на копейки»: Россияне не смогут получать высокие зарплаты в ближайшие годы Эксперты прогнозируют стабильно печальное состояние российской экономики. Росстат поделился с прессой и кремлёвскими чиновниками последними данными о том, как обычные россияне оценивают свою финансовую успешность. Цифры повергли в шок пресс-секретаря президента Дмитрия Пескова. Напомним, ч …

Экономика 04:30, Май 10, 2024 | versiya.info

Исполнительный директор от России в МВФ Можин счел фрагментацию мировой экономики неизбежной и необратимой Из-за действий Запада фрагментация мировой экономики становится неизбежной и необратимой, заявил исполнительный директор от России в МВФ Алексей Можин. Можин связал это с «вопиющим использованием Западом в качестве оружия международной торговли, финансов и самих доллара и евро» …

Новости 05:00, Июнь 26, 2023 | vz.ru

Студенты университетов начинают изучать мировой опыт использования проекторов Panasonic в музейной и выставочной деятельности, в сферах архитектуры и дизайна Инновационную образовательную программу "Экспозиционный дизайн" подготовил для своих студентов первый в России университет креативных индустрий Universal University Визуальные решения Panasonic, ставшие стандартом качества в музеях и выставочных залах России и всего мира, будут использоват …

Hardware 05:30, Апрель 21, 2023 | allprojectors.ru

Vivo X100 и X100 Pro вышли на мировой рынок Флагманская серия Vivo X100 теперь доступна по всему миру, хотя доступность на конкретном рынке ещё не подтверждена. Эти устройства стали первыми, получившими процессор Dimensity 9300 от MediaTek. Также смартфоны оснастили топовой камерой с персикопическим датчиком Zeiss APO X100 Pro с фок …

Наука и Технологии 13:40, Декабрь 15, 2023 | itzine.ru