Подход к глубокому обучению с подкреплением для улучшения автономного роботизированного захвата и сборки

Подход к глубокому обучению с подкреплением для улучшения автономного роботизированного захвата и сборки
00:20, Февраль 9, 2024 Полуавтономные и автономные роботы внедряются во все большем количестве реальных сред, в том числе в промышленных условиях. Промышленные роботы могут ускорить производство различных продуктов, помогая людям выполнять основные задачи и облегчая их рабочую нагрузку. Двумя наиболее важными задачами в производстве являются захват объектов и сборка изделий, однако надежное решение этих задач с помощью роботизированных систем может оказаться сложной задачей. Одним из основных ограничений промышленных роботов для автоматизированных сборочных цепочек является то, что их необходимо тщательно программировать для решения конкретных задач (например, захвата и сборки определенных предметов), а их программирование для конкретного продукта может занять время. Исследователи из Технологического университета Циндао недавно решили устранить это важное ограничение промышленных роботов, используя глубокое обучение с подкреплением. В их статье, опубликованной в Международном журнале передовых производственных технологий , представлены новые алгоритмы глубокого обучения, которые могут ускорить время, необходимое для обучения промышленных роботов новым задачам захвата и сборки. «В этой статье предлагается основа, основанная на глубоком обучении с подкреплением , для автономного обучения навыкам хватания и сборки роботов», — написали в своей статье Чэнцзюнь Чен, Хао Чжан и их коллеги. «Между тем, представлены алгоритм обучения навыкам захвата робота на основе Q-обучения и алгоритм обучения навыкам сборки робота на основе PPO, где вводится априорная информация о знаниях для оптимизации действия захвата и сокращения времени обучения и данных взаимодействия, необходимых алгоритм обучения стратегии сборки». Новые методы обучения роботов, представленные в этой недавней статье, основаны на инструментах компьютерного зрения и машинного обучения, представленных в последние годы. Во-первых, исследователи разработали алгоритм глубокого обучения, предназначенный для быстрого обучения роботов новым навыкам захвата объектов, а также отдельный алгоритм для обучения роботов сборке определенных объектов. Одновременно они также разработали функции вознаграждения, которые можно использовать для эффективной оценки навыков захвата и сборки промышленных роботизированных систем. К ним относятся функции вознаграждения за ограничение захвата и сборки. Чтобы оценить потенциал предложенного ими набора инструментов для обучения роботов, Чен, Чжан и их коллеги протестировали его как в моделировании, так и на физических промышленных роботах. В своих реальных экспериментах команда специально использовала UR5, легкую роботизированную руку, часто применяемую для промышленных задач, а также камеру RealSense D435i для сбора RGB-изображений объектов, которые затем могли анализировать их алгоритмы. «Эффективность предложенной структуры и алгоритмов была проверена как в смоделированных, так и в реальных средах, а средний показатель успешного захвата в обеих средах составил до 90%. При допуске сборки «колышек в отверстии» 3 мм успех сборки этот показатель составил 86,7% и 73,3% в моделируемой среде и физической среде соответственно», — пишут исследователи в своей статье. Первоначальные результаты, полученные Ченом, Чжаном и их сотрудниками, очень многообещающие. Они позволяют предположить, что их набор алгоритмов обучения может ускорить программирование промышленных роботов, быстро научив их надежно захватывать и собирать объекты. В своих следующих исследованиях ученые планируют еще больше улучшить свой подход и продолжить его тестирование на распространенных задачах по захвату и сборке. «В будущей работе мы улучшим точность обнаружения отверстий и рандомизацию области формы и изображения отверстий в виртуальной среде, оптимизируем стратегию перехода от среды моделирования к физической среде и уменьшим ошибки на обоих этапах для улучшения сборки», — заключили исследователи....
Читать полный текст на android-robot.com  

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Представили огромного автономного строительного робота

Представили огромного автономного строительного робота Калифорнийский стартап Built Robotics представил огромного автономного строительного робота, который ускоряет создание солнечных ферм коммунального масштаба, ускоряя переход к экологически чистой энергии будущего и повышая безопасность рабочих. Задача: на производство электроэнергии приход …

Hardware 15:30, Май 6, 2023 | android-robot.com
Энергия захвата

Энергия захвата События, молниеносно разворачивающиеся в последние месяцы вокруг энергосбытовой компании "Ульяновскэнерго", напоминают сюжет незабвенного романа Ильфа и Петрова "12 стульев". Только если герои книги гонялись по стране в поисках запрятанных бриллиантов, то приехавшие в город на Волге люди н …

Промышленность и Энергетика 23:00, Июль 19, 2023 | rucriminal.info
Эксперты Цифры Роботикс прогнозируют увеличение эффективности роботизированного станка в Перу более чем на 40%

Эксперты «Цифры Роботикс» прогнозируют увеличение эффективности роботизированного станка в Перу более чем на 40% «Цифра Роботикс» (входит в ГК «Цифра») роботизировала буровой станок в Перу. Система роботизации увеличила производительность станка на 16,4% по количеству пробуренных метров. Буровая установка работает на высокогорном месторождении меди и молибдена и принадлежит компании «Хадбей». Система …

Новости 08:20, Апрель 5, 2023 | 443000.ru
Вышла новая версия мобильного симулятора сборки ПК  New PC

Вышла новая версия мобильного симулятора сборки ПК + New PC Симулятор + New PC — это единственный достойный конкурент популярной компьютерной игре PC Building Simulator. Амбициозный проект позволяет испытать свои навыки в сборке компьютеров. В свежей версии (1.4.0) появились новые комплектующие, которые в точности повторяют существующие устройства. …

Интернет и Игры 14:20, Апрель 1, 2023 | itndaily.ru
Продажи китайских автомобилей SWM российский сборки начнутся в ноябре

Продажи китайских автомобилей SWM российский сборки начнутся в ноябре Изначально предполагалось, что марка SWM будет запущена в России в конце весны, но сроки сдвинулись, так что первые 25 дилерских центров нового для нашего рынка бренда откроются только в ноябре, сообщают «Китайские автомобили». SWM будет продавать модели, выпуск которых налажен на «Автотор …

Авто / Мото 11:40, Ноябрь 8, 2023 | motor.ru
Новые подробности рейдерского захвата рязанского завода Каменный век

Новые подробности рейдерского захвата рязанского завода "Каменный век" Ранее авторитетный телеграм-канал "ВЧК-ОГПУ" опубликовал информацию о рейдерском захвате рязанского завода "Каменный век" (> https://t.me/vchkogpu/41214> ). Неожиданное продолжение получило расследование о личности Украинского Валентина Владимировича 1946 г.р., выступившего "номинальным по …

Промышленность и Энергетика 20:30, Октябрь 31, 2023 | rucriminal.info
Прогрессивные подходы к обучению персонала в российском бизнесе: от геймификации до социального обучения

Прогрессивные подходы к обучению персонала в российском бизнесе: от геймификации до социального обучения Инновационные методы обучения в российских компаниях В современном мире требования к обучению персонала постоянно возрастают. Российские компании активно внедряют инновационные методы и технологии обучения, чтобы повысить эффективность процесса подготовки сотрудников и их квалификации. Это …

Наука и Технологии 20:50, Ноябрь 26, 2023 | astera.ru
Исследование ИИ показывает, что привычка к непрерывному обучению была более распространена во время изоляции

Исследование ИИ показывает, что привычка к непрерывному обучению была более распространена во время изоляции Согласно исследованию Universitat Oberta de Catalunya (UOC), технологического центра Eurecat и Автономного университета Мадрида, опубликованному в PLOS ONE, во время пандемии студенты работали более непрерывно, что привело к улучшению их результатов. Анализ данных, проведенный за пять учеб …

Интернет и Игры 07:40, Июнь 4, 2023 | android-robot.com
Названы способы улучшения рациона в весеннее время

Названы способы улучшения рациона в весеннее время Чтобы получать ещё больше пользы от продуктов, которые вы едите, нужно время от времени вносить изменения в рацион. Вот, например, как это можно сделать этой весной.Отдавайте предпочтение фруктам и овощам. Включайте их в каждый приём пищи. Старайтесь ежедневно съедать минимум 5 порций таки …

Наука и Технологии 15:40, Март 19, 2024 | ferra.ru
Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА

Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, уже зарекомендовали себя как ценные инструменты для решения широкого спектра реальных задач: от мониторинга природной среды и сельскохозяйственных участков до поисково-спасательных операций и съемок фильмов. До сих пор бол …

Software 00:30, Март 26, 2024 | android-robot.com
Произведен запуск спутника Lumelite-4 для улучшения морской связи

Произведен запуск спутника Lumelite-4 для улучшения морской связи Микроспутник для морской связи, разработанный Центром спутниковых технологий и исследований (STAR) при Колледже дизайна и инженерии Национального университета Сингапура (NUS CDE) и Институтом исследований инфокоммуникаций A*STAR (I2R), был успешно запущен из Космический центр Сатиша Дхаван …

Наука и Технологии 08:00, Май 3, 2023 | android-robot.com
Путин назвал самый действенный способ улучшения региональной демографии

Путин назвал самый действенный способ улучшения региональной демографии Дальний Восток до сих пор полностью не оправился от прошлогодних разрушительных тайфунов. На востановление дорог и мостов уже потрачено почти три миллиарда рублей из краевого бюджета. Об этом Владимиру Путину доложил губернатор Приморского края. Также на встрече Олег Кожемяко рассказал о м …

Новости 21:40, Апрель 10, 2023 | 5-tv.ru
Объединение реальных датчиков и виртуальной реальности для улучшения обслуживания зданий

Объединение реальных датчиков и виртуальной реальности для улучшения обслуживания зданий Новая система, объединяющая в себе датчики реального мира и виртуальную реальность, облегчит обслуживающему персоналу зданий выявление и устранение проблем в находящихся в эксплуатации коммерческих зданиях. Система была разработана учеными-компьютерщиками из Калифорнийского университета в …

Hardware 18:20, Февраль 5, 2024 | android-robot.com
Тип характера и с чем его едят. Как найти подход к себе

Тип характера и с чем «его едят». Как найти подход к себе Психологи рассказали про виды темперамента и их скрытые стороны. Темперамент человека не только формирует его личность, но и развивает сильные и слабые стороны. Он влияет на адаптацию в обществе, реакцию на ситуации, на мировоззрение и другие факторы. Чтобы найти подход к себе, нужно верно …

Наука 11:10, Май 14, 2024 | versiya.info
Развитие цифровых сервисов в сфере телекоммуникаций: новые возможности и улучшения для пользователей

Развитие цифровых сервисов в сфере телекоммуникаций: новые возможности и улучшения для пользователей Цифровые сервисы в сфере телекоммуникационных услуг развиваются семимильными шагами, привносят новые возможности и улучшения в жизнь людей. Современные технологии и увеличение интернет-скорости диктуют необходимость в постоянном развитии и улучшении услуг, предлагаемых телекоммуникационным …

Технологии 19:40, Сентябрь 11, 2023 | versiya.info
Разработан новый подход к визуальному распознаванию мест

Разработан новый подход к визуальному распознаванию мест Визуальное распознавание мест (VPR) — это задача определения места, где были сделаны определенные изображения. Ученые-компьютерщики недавно разработали различные алгоритмы глубокого обучения, которые могут эффективно решать эту задачу, сообщая пользователям, где в известной среде было захв …

Наука и Технологии 13:50, Май 23, 2023 | android-robot.com
Новая технология изогнутого света может стать секретом улучшения беспроводной связи

Новая технология «изогнутого» света может стать секретом улучшения беспроводной связи Хотя сотовые сети и системы Wi-Fi стали более совершенными, чем когда-либо, они также быстро достигают предела своей пропускной способности. Ученые знают, что в ближайшем будущем им придется перейти на гораздо более высокие частоты связи, чем те, на которых полагаются нынешние системы, но …

Software 21:00, Апрель 13, 2024 | android-robot.com
Революционный подход к системному анализу: успехи, качество и мотивация

Революционный подход к системному анализу: успехи, качество и мотивация Как новый подход к системному анализу повышает качество продуктов, снижает стоимость разработки и мотивирует сотрудников В современном мире постоянно развивающихся технологий важно не только следовать трендам, но и постоянно совершенствовать процессы разработки продуктов. Один из ключевых …

Экономика 03:10, Июнь 29, 2023 | versiya.info
Новый подход к реализации параллельных беспроводных вычислений в памяти

Новый подход к реализации параллельных беспроводных вычислений в памяти Передовые коммуникационные технологии, такие как мобильная сеть пятого поколения (5G) и Интернет вещей (IoT), могут значительно выиграть от устройств, поддерживающих беспроводную связь при минимальном энергопотреблении. Поскольку большинство существующих устройств имеют отдельные компонент …

Software 01:10, Июнь 7, 2023 | android-robot.com
Эксперт Панов: форму линиям живота придаёт комплексный подход

Эксперт Панов: форму линиям живота придаёт комплексный подход Тренировка мышц живота — процесс полезный и нужный многим. Обусловлено это тем, что все мышцы живота (прямая, косые внутренние и внешние, поперечная, квадратная поясницы), удерживают позвоночник в пояснице и крестце, предотвращая огромное количество осевой и ударной нагрузки, обеспечивают …

Промышленность и Энергетика 18:10, Сентябрь 28, 2023 | secretmag.ru
Новый подход использует генеративный искусственный интеллект для имитации движений человека

Новый подход использует генеративный искусственный интеллект для имитации движений человека Международная группа исследователей создала новый подход к имитации движений человека, объединив центральные генераторы шаблонов (CPG) и глубокое обучение с подкреплением (DRL). Метод не только имитирует движения ходьбы и бега, но также генерирует движения на частотах, где данные о движени …

Software 20:10, Май 9, 2024 | android-robot.com
Подход искусственного интеллекта позволил создать спортивно умную роботизированную собаку

Подход искусственного интеллекта позволил создать «спортивно умную» роботизированную собаку Когда-нибудь, когда случаются землетрясения, пожары и наводнения, первыми, кто отреагирует, станут стаи собак-роботов-спасателей, спешащих на помощь застрявшим душам. Эти четвероногие животные, работающие на батарейках, будут использовать компьютерное зрение, чтобы оценивать препятствия, и …

Наука и Технологии 06:20, Октябрь 9, 2023 | android-robot.com
Имплантаты Wraparound представляют собой новый подход к лечению травм спинного мозга

Имплантаты Wraparound представляют собой новый подход к лечению травм спинного мозга Крошечное гибкое электронное устройство, охватывающее спинной мозг, может стать новым подходом к лечению травм позвоночника, которые могут вызвать глубокую инвалидность и паралич. Команда инженеров, нейробиологов и хирургов из Кембриджского университета разработала устройства и использовал …

Hardware 10:40, Май 26, 2024 | android-robot.com
Стартап Thea Energy разработал подход к термоядерной энергии, объединяющий точность и экономичность  программное управление магнитами для стабилизаци

Стартап Thea Energy разработал подход к термоядерной энергии, объединяющий точность и экономичность — программное управление магнитами для стабилизации плазмы в термоядерных реакторах Стартап Thea Energy нацелился на создание инновационной термоядерной электростанции, применяя подход, который объединяет аспекты двух основных методов удержания плазмы: инерционного и магнитного. Основной задачей инженеров является достижение надежной и стабильной работы плазмы, что являет …

Наука и Технологии 02:00, Февраль 11, 2024 | ixbt.com