Взгляд в будущее с роботизированной комбинацией «рука-рука»

22:10, Апрель 28, 2023 Полезть в карман, чтобы достать телефон, кажется, не так уж и сложно. Однако для робота это так. Как и многие обычные жесты, которые мы принимаем как должное, на самом деле это очень сложно. Для этого требуются большие движения руки, за которыми следуют более тонкие движения руки, чтобы схватить и вытащить телефон. Манипуляции с роботами сегодня обычно сосредоточены на движениях либо руки робота , либо ловкой руки, но редко того и другого одновременно. Робототехники Даниэль Ракита, который часто работает над роботизированными руками, и Аарон Доллар, специалист по захвату роботов, недавно объединились для проекта, объединяющего их области знаний. Работа будет представлена ​​на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2023 года. Она проходит в Лондоне с 29 мая по 2 июня и является одной из крупнейших конференций по робототехнике в мире. Ватсал Патель, доктор философии. кандидат в лаборатории Доллара, является ведущим автором. «В конце концов, если вы хотите видеть роботов в домах, рядом с людьми и для выполнения сложных задач , нам нужны роботизированные руки и кисти для совместной работы», — сказал Патель. Объединение движений руки и кисти долгое время было приоритетом для сообщества робототехники, но эта цель сопряжена с рядом серьезных проблем. Части роботизированной системы, которыми вы можете управлять, называются степенями свободы . Чем больше степеней свободы, тем больше вы можете делать с роботом, однако это также увеличивает сложность системы. Это, по словам Ракиты, «своего рода компромисс». Для своей роботизированной руки Ракита и Доллар разработали алгоритмы, которые могут справиться с такой многомерной системой, чтобы получить оптимальное количество свободы и контроля. Одним из преимуществ наличия дополнительных степеней свободы на уровне руки, а также на уровне руки является то, что робот может совершать более плавные движения и лучше ориентироваться в окружающей среде. «Например, если вы представляете робота, который может дотянуться до ящика, и вы не хотите, чтобы его предплечье опиралось на сам ящик, возможно, робот мог бы использовать свои пальцы, чтобы просто дотянуться до чего-то в ящике, избегая при этом столкновений». — сказала Ракита, доцент кафедры информатики. Интуитивно понятно, что сочетание рук и рук позволяет роботам делать больше вещей. Но из-за дополнительной сложности, связанной с их объединением, отмечает Патель, роботизированные руки и кисти всегда изучались как отдельные подсистемы. «Я думаю, что это был первый случай, когда кто-то объединил их в единую модель и количественно охарактеризовал ее преимущества», — сказал Патель. Большие степени свободы добавляют манипулятивности, гибкости и общей ловкости. Это также означает, что у роботизированной системы есть более надежные решения, из которых она может выбирать для выполнения задачи. Это требует более сложного программного обеспечения для определения наилучших возможных движений. То есть вам нужны правильные алгоритмы, чтобы выделить эти движения среди всех остальных — «неограненных бриллиантов». В случае с единой системой рук и кистей исследователей по мере увеличения степеней свободы росло и качество решений. «Это говорит о том, что наши алгоритмы способны определять важные критерии, и, что более важно, сложные руки и кисти действительно могут координировать свои действия для достижения более эффективных совместных движений», — сказал Ракита. Ракита сказал, что результаты их работы могут стать трамплином для размышлений о том, какие преимущества можно получить, ища другие подобные алгоритмы. Он добавил, что у этой работы есть потенциал для использования в системе с несколькими роботами для выполнения задач в среде, ориентированной на человека. «Многое из того, что мотивирует меня в робототехнике, которой я занимаюсь, — это уход по дому и медицинские задачи», — сказал он. «Мне бы хотелось, чтобы это использовалось, скажем, в сценарии по уходу на дому , где робот мог бы помогать с работой по дому или приготовлением пищи для людей, которые хотят стареть на месте дома, но им просто нужна небольшая помощь по дому.» Патель подчеркнул, что проект является лишь отправной точкой. «Мы показываем, что унифицированная стратегия манипулирования работает в этой конкретной установке на различных руках и кистях, но здесь все еще есть большой потенциал для захватывающей работы в этой области», — сказал он. В целом, по словам Ракиты, система показывает, чего можно добиться благодаря сотрудничеству между различными группами робототехники, которое часто происходит в Йельском университете. «У нас был момент озарения, который происходит, когда вы соединяете эти идеи вместе, и мы получили этот гештальт-эффект, когда сумма частей больше, чем целое», — сказал он. «Тогда шестерни начали работать»....

Persiana: деликатный взгляд на кухню Передней Азии В таком выборе, несомненно, есть логика, поскольку именно эти регионы за последний год стали основным туристическим направлением для россиян. Соответственно, растет потенциальная аудитория для заведений общепита, более или менее близко знакомая с ближневосточной кухней и вполне лояльная к …

Новости 12:10, Май 27, 2023 | dni.ru

Российская Лесная Промышленность: Взгляд на Современное Состояние и Перспективы Российская лесная промышленность — одна из ключевых отраслей экономики страны, важнейшая составляющая российского экспорта и источник сырья для многих отраслей промышленности. Это неудивительно, ведь Россия обладает одними из самых больших лесных запасов в мире, а лес покрывает более 45% е …

Экономика 22:10, Август 16, 2023 | versiya.info

Первый взгляд на visionOS – операционную систему для гарнитуры Apple Vision Pro Гарнитура Apple Vision Pro была анонсирована во время WWDC 2023. На днях Apple выпустила бета-версию visionOS для разработчиков и соответствующий SDK. Теперь появилась демонстрация интерфейса Vision Pro и её операционной системы visionOS. При запуске visionOS появляется главный экран прило …

Гаджеты 08:40, Июнь 25, 2023 | mobidevices.com

Общество: Редакция газеты ВЗГЛЯД поздравляет читателей с Новым годом Мы знаем свои сильные и слабые стороны. Мы гордимся нашими достижениями, помним наших героев и не забудем о принесенных жертвах. Мы справимся с любыми вызовами и катаклизмами – так, как это происходило всю историю. Наверное, в этом вся суть нашего времени: на протяжении нескольких дней я р …

Новости 05:00, Январь 1, 2024 | vz.ru

Наставничество: лучшее из прошлого, которое работает на будущее Традиции наставничества в нашей стране крепки уже не одно столетие. Но сегодня они приобретают новое значение в образовании как инструмент стимулирования интереса к профессии, создания условий для личностного роста, развития творческого потенциала. Важно отметить, что не только опытный учи …

Новости 08:00, Апрель 10, 2023 | desnyanskaya-pravda.ru

Будущее производства минеральных удобрений: новые технологии и инновационные подходы В современном мире сельское хозяйство играет важную роль в обеспечении продовольственной безопасности и удовлетворении растущих потребностей населения. Одним из ключевых факторов успешного сельского хозяйства является использование минеральных удобрений, которые способны повысить плодороди …

Технологии 04:00, Август 24, 2023 | versiya.info

Будущее вычислительной техники – ученые представили компьютеры с ИИ, работающие на клетках мозга Мозг использует около 20% всего кислорода и калорий, потребляемых организмом, хотя он составляет всего 2% массы тела. С момента появления компьютеров в нашей жизни – она значительно изменилась. Сегодня мы не можем представить свою жизнь без вычислительных машин. Однако технологии продолжаю …

Наука и Технологии 11:20, Апрель 25, 2023 | hi-news.ru

Исследования эволюции гренландской ледяной шапки: Зеленое прошлое и неопределенное будущее региона Исследования эволюции гренландской ледяной шапки показывают нам более зеленое прошлое этого региона, чем мы думали ранее, но и неопределенное будущее. Гренландия занимает все более заметное место в обширном ландшафте экологических новостей, становясь ключевым индикатором изменения климата. …

Наука и Технологии 18:40, Июль 22, 2023 | pravda.ru

Единственный шанс на спасение или подготовка к тоталитарному аду: каким шведский профессор увидел будущее Земли Всадники Апокалипсиса не скачут поодиночке...Андреас МалмСледовательно, будущее – это военный коммунизм...Андреас МалмАндреас Малм написал удивительную книгу, чтение которой превращает человека в телезрителя из Таганрога Сергея Белякова, помните, был такой персонаж в одном скетч-шоу? …

Новости 09:20, Июнь 19, 2023 | dni.ru

Благотворительный фонд Сбербанка «Вклад в будущее» и АНО «Цифровая экономика» запускают новый сезон проекта «Цифровой ликбез» Благотворительный фонд Сбербанка «Вклад в будущее» и АНО «Цифровая экономика» при поддержке Минпросвещения России и Минцифры России запускают новый сезон Всероссийского просветительского проекта в сфере цифровой грамотности и кибербезопасности «Цифровой ликбез», реализуемого в поддержку фе …

Новости 04:00, Май 1, 2023 | desnyanskaya-pravda.ru

"Моя цель — сняться в Голливуде". Звезда сериала "Слово пацана" Леон Кемстач о славе, планах на будущее и девушках Звезда популярного сериала "Слово пацана" Леон Кемстач, который является пасынком другого "пацана" — Антона Богданова, дал интервью Марусе Бордовских (дочь телеведущей Юлии Бордовских. — Прим. ред.) для издания "Сноб". Актёр рассказал о своей внезапной популярности, прощании с детством и о …

Звёзды 14:00, Январь 31, 2024 | spletnik.ru