Разработан мягкий роботизированный захват, изготовленный из графена и жидких кристаллов

12:00, Июнь 20, 2024 Исследователи из Эйндховена разработали мягкую роботизированную «руку», сделанную из жидких кристаллов и графена, которую можно использовать для создания будущих хирургических роботов. Новая работа только что была опубликована в журнале ACS Applied Materials & Interfaces. В наших больницах будущего мягкие роботы могут использоваться в качестве хирургических роботов. Но прежде чем это произойдет, исследователям необходимо выяснить, как точно управлять и перемещать этих деформируемых роботов. Вдобавок к этому, многие современные мягкие роботы содержат металлы, а это означает, что их использование в средах, богатых водой, таких как человеческое тело, довольно ограничено. Исследователи TU/e ​​под руководством доктора философии. кандидат Лаура ван Хазендонк, Зафейрис Халил (в рамках его магистерского исследования), Майкл Дебиже и Хайнер Фридрих разработали мягкую роботизированную руку или захват, сделанный из графена и жидких кристаллов (оба органических материала). Это открывает возможности для потенциального и безопасного использования такого устройства в операциях в будущем. Роботы оказывают огромное влияние на наш мир. Например, в промышленности роботы строят автомобили и телевизоры. В больницах роботы, такие как роботизированная хирургическая система да Винчи, помогают хирургам и позволяют проводить минимально инвазивные операции. А у некоторых из нас даже есть роботы, которые пылесосят дома. «Общество стало зависимым от роботов, и мы придумываем новые способы их использования», — говорит Ван Хазендонк, доктор философии. научный сотрудник кафедры химической технологии и химии. «Но при разработке новых способов их использования нам нужно подумать об использовании разных типов материалов для их изготовления». Думая мягко Различные материалы, о которых говорит Ван Хазендонк, — это жидкости, гели и эластичные материалы, которые легко деформируются. «Обычно роботы изготавливаются из металлов, которые являются жесткими и твердыми. Но в некоторых случаях роботы, изготовленные из твердых и жестких материалов, ограничивают производительность робота», — говорит Ван Хазендонк. «Решение состоит в том, чтобы мыслить мягко». Цель мягкой робототехники — создать роботов из таких материалов, как жидкости или гели, которые могут деформироваться в определенных ситуациях, а затем действовать как роботы, сделанные из традиционных жестких и твердых материалов. Одной из областей, в которой мягкие роботы, похоже, окажут большое влияние, являются хирургические процедуры. Ван Хазендонк добавляет: «Для хирурга многие операции могут быть сложными и деликатными и поэтому требуют от хирурга точной ловкости. Иногда это просто невозможно, и они обращаются к роботам. «Но жесткие роботы также не смогут легко получить доступ к некоторым областям. Именно здесь мягкие роботы могут выйти на передний план, и наша цель состояла в том, чтобы предложить потенциальную новую руку помощи для использования, например, при зажиме и сшивании использованных устройств в хирургических операциях». Обращаясь к Нобелевским материалам Для своего исследования Ван Хазендонк и ее коллеги решили использовать другой тип деформируемого материала — жидкие кристаллы — вместе с графеном, чтобы создать мягкое захватное устройство или «руку» с четырьмя управляемыми и деформируемыми «пальцами». Любопытно, что и жидкие кристаллы, и графен прямо или косвенно связаны с Нобелевскими премиями по физике за последние 30 лет или около того. Еще в 1991 году Пьер-Жиль де Женн получил премию за свою работу о порядке в сложной материи, например в жидких кристаллах. А в 2010 году Андре Гейм и Константин Новоселов получили премию за работу над графеном — сверхпрочным материалом, который к тому же прозрачен и является эффективным проводником электричества и тепла. «Жидкий кристалл ведет себя как жидкость или твердое тело в зависимости от того, как он возбужден или возмущен. Когда он течет, он ведет себя как жидкость. Но в особых ситуациях молекулы в жидкости могут располагаться, создавая регулярный узор или структуру, например, кристалл, который можно увидеть в твердом материале под мощным микроскопом», — объясняет Ван Хазендонк. «Способность жидкокристаллических материалов вести себя подобным образом идеальна, когда дело доходит до создания мягких роботов»....

Смена власти в ИНЦ. Хронология переворота, или Захват обКУРИНыми После смены власти в Иркутском научном центре, вопреки наивным ожиданиям сторонних наблюдателей, страсти не затихли, а только усилились. Сегодня мы расскажем о том, как происходил переворот, и какие страсти пылают в ИНЦ сейчас.Двадцать седьмого апреля этого года у директора ИНЦ СО РАН Конс …

Новости 10:30, Май 23, 2023 | compromat.group

Мягкий рост S&P500 может длится долго Влияние на рынок:1 Американский фондовый рынок сохраняет тенденцию роста, зафиксировав рост S&P500 на 10.8% в первом квартале, что превышает исторический средний прирост по итогам целого календарного года. Ещё больше внимания мы уделяем низкой волатильности индекса с конца января. S&P500 д …

Forex 20:40, Март 30, 2024 | fxteam.ru

Представлен роботизированный паллетоукладчик Компания Smart Robotics , специализирующаяся на складской робототехнике и автоматизации, запустила Smart Mixed Case Palletizer, промышленную роботизированную станцию ​​захвата и размещения. Smart Robotics заявляет, что система предназначена для повышения скорости доставки на склад за счет …

Hardware 21:20, Апрель 9, 2023 | android-robot.com

Роботизированный модуль «Одиссей» отправился к Луне в рамках миссии IM-1 на ракете SpaceX Falcon 9 «Одиссей», роботизированный лунный посадочный модуль, разработанный компанией Intuitive Machines, успешно стартовал сегодня с площадки 39A KSC на ракете SpaceX Falcon 9 в 1:05 утра по восточному времени (06:05 по Гринвичу). Первая ступень Falcon 9 вернулась на мыс Канаверал чер …

Наука и Технологии 15:50, Февраль 15, 2024 | ixbt.com

Разработан ловкий четвероногий робот Четвероногие роботы, также известные как четвероногие роботы, обладают преимуществами, в том числе способностью быстро передвигаться по сложной местности и сохранять низкий центр тяжести. Некоторые четвероногие роботы также могут манипулировать объектами в их окружении, но обычно это дости …

Hardware 15:30, Апрель 22, 2024 | android-robot.com

Разработан дистрибутив Windows 11 «весом» 100 Мб Рекордно компактный дистрибутив Windows 11 разработан энтузиастами из команды NTDEV. Он занимает всего 100 Мб места на диске. Сборка получила название NT-DOS и сильно напоминает древнюю DOS. В ней отсутствует графический интерфейс, но осталась базовая функциональность и многозадачность. Ра …

Наука и Технологии 17:50, Январь 30, 2024 | api.follow.it

Электромагнитный камуфляж разработан российскими учеными Российские ученые создали уникальный по своим возможностям материал, отличающийся хорошей устойчивостью к огню и экологически чистый. Авторство разработки закреплено за специалистами из Пермского национального исследовательского университета. В основе материала лежит сравнительно давно изв …

Наука и Технологии 14:40, Декабрь 21, 2023 | api.follow.it

Разработан новый подход к визуальному распознаванию мест Визуальное распознавание мест (VPR) — это задача определения места, где были сделаны определенные изображения. Ученые-компьютерщики недавно разработали различные алгоритмы глубокого обучения, которые могут эффективно решать эту задачу, сообщая пользователям, где в известной среде было захв …

Наука и Технологии 13:50, Май 23, 2023 | android-robot.com

Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка Исследователи EPFL разработали подход машинного обучения для сжатия данных изображений с большей точностью, чем методы вычислений без обучения, с применением для имплантатов сетчатки и других сенсорных протезов. Основной проблемой разработки более совершенных нейронных протезов является се …

Наука и Технологии 07:40, Февраль 12, 2024 | android-robot.com

Разработан органический электрохимический транзистор, который служит датчиком и процессором В последние годы инженеры-электронщики пытались разработать новое аппаратное обеспечение, основанное на мозге, которое могло бы более эффективно запускать модели искусственного интеллекта (ИИ). В то время как большая часть существующего оборудования специализируется на считывании, обработк …

Hardware 23:40, Июнь 15, 2023 | android-robot.com

Разработан имплант, который вырабатывает электричество из избытка глюкозы в крови Имплантируемый топливный элемент, вырабатывающий электричество из избытка глюкозы в крови. При диабете 1 типа организм не вырабатывает инсулин. Это означает, что пациенты должны получать гормон извне, чтобы регулировать уровень сахара в крови. В настоящее время это в основном делается с по …

Наука и Технологии 12:00, Март 31, 2023 | android-robot.com