Совершенствуется алгоритм, основанный на оптимизации автономной парковки автомобиля

19:30, Апрель 1, 2024 Транспортные средства, которые могут управлять сами, были давней целью как в исследованиях в области робототехники, так и в автомобильной промышленности. Хотя различные компании инвестировали в эти автомобили и тестировали их, они до сих пор использовали их только в ограниченном количестве мест. В последние годы некоторые исследователи изучают возможность так называемой «автоматической парковки» (AVP) — функции, которая позволит автомобилю самостоятельно проехать от въезда на парковку до бесплатного парковочного места. Хотя это приложение для автономного вождения вызвало значительный исследовательский интерес, его надежная реализация до сих пор оказалась сложной задачей. Исследователи из компании Mach Drive в Шанхае недавно разработали OCEAN, систему планирования траектории без столкновений в открытом пространстве для автономной парковки транспортных средств. Было обнаружено, что этот планировщик , представленный в статье , предварительно опубликованной на arXiv , значительно повышает способность автомобилей безопасно добраться до места парковки, не сталкиваясь с объектами на пути. «Мы предлагаем систему планирования траектории без столкновений Openspace (OCEAN) для автономной парковки», — написали в своей статье Дунсю Ван, Янбинь Лу и их коллеги. «OCEAN — это основанный на оптимизации планировщик траекторий, ускоренный методом множителя переменного направления (ADMM) с повышенной вычислительной эффективностью и надежностью и подходящий для всех сцен с небольшим количеством динамических препятствий». Новый планировщик, разработанный исследователями, был призван преодолеть два основных недостатка подходов, представленных в предыдущих исследованиях по автономной парковке. Первая из них — невозможность точно предсказать столкновения, а вторая влечет за собой плохую производительность в тестах в реальном времени. Планировщик OCEAN основан на ранее представленном подходе под названием «Предотвращение столкновений на основе гибридной оптимизации» (H-OBCA), устраняя его основные ограничения. Его улучшенная конструкция в конечном итоге улучшает его способность избегать столкновений, а также надежность и скорость в реальном времени. «Начиная с иерархической системы предотвращения столкновений, основанной на оптимизации, проблема планирования траектории сначала начинается с гибридной траектории A * без столкновений», — написали Ван, Лу и их коллеги в своей статье. «Затем проблема планирования траектории предотвращения столкновений переформулируется как гладкая и выпуклая двойственная форма и решается ADMM параллельно. Переменные оптимизации тщательно разбиваются на несколько групп, так что подзадачи ADMM формулируются как квадратичное программирование (QP), последовательное квадратичное программирование. Проблемы программирования (SQP) и конусного программирования второго порядка (SOCP), которые можно эффективно и надежно решить». Ван, Лу и их коллеги протестировали свой планировщик на сотнях смоделированных сценариев и провели реальные эксперименты на общественных парковках. Их результаты были весьма многообещающими, поскольку было обнаружено, что OCEAN превосходит множество методов автономной парковки. «Результаты показывают, что предлагаемый метод имеет более высокую производительность системы по сравнению с другими тестами», — объяснили Ван, Лу и его коллеги в своей статье. «Наш метод позволяет развернуть крупномасштабный планировщик парковок на платформах с низкой вычислительной мощностью, требующих производительности в реальном времени». Планировщик, разработанный этой командой исследователей, может быть улучшен и протестирован в дополнительных реальных испытаниях. В будущем его могут использовать автомобильные компании, способствуя внедрению технологий автоматизированной парковки транспортных средств....

Поднимите продажи на Ozon: основы настройки рекламы и SEO оптимизации на Wildberries Ozon и Wildberries - два крупнейших и наиболее популярных интернет-магазина в России. Чтобы добиться успеха и увеличить объемы продаж на этих площадках, мало просто разместить свой товар. Необходимо грамотно настраивать рекламные кампании, использовать инструменты продвижения от самих марк …

Технологии 15:20, Ноябрь 5, 2023 | versiya.info

5 рабочих способов увеличить время автономной работы iPhone Как известно, автономность — один из наиболее важных параметров для любого смартфона. Как на Android, так и на iOS. Не секрет, что со временем литий-ионные аккумуляторы деградируют. Их максимальная емкость теряется с каждым циклом разрядки и зарядки. За пару лет средний iPhone теряет поряд …

Наука и Технологии 07:00, Июль 10, 2023 | ichip.ru

Какой купить аккумулятор для автомобиля — подбираем правильную модель по параметрам ЕмкостьСтартовый токТехнологияПолярностьДругие параметрыРекомендацииРаньше выбор автомобильного аккумулятора был обусловлен двумя показателями — маркой и емкостью батареи. Однако теперь название производителя аккумулятора — это второстепенный показатель. На первом месте располагаются такие …

Наука и Технологии 23:20, Декабрь 17, 2023 | ichip.ru

Эксперты «Авито»: при выборе автомобиля с пробегом нужно проверить его историю Это то, что можно сделать в самом начале — ещё до встречи с продавцом, причём вообще не выходя из дома. А уже на месте вас ожидает целый список того, на что нужно обратить внимание, чтобы выбрать качественный и надёжный автомобиль. Эксперты «Автотеки» (проект «Авито») поделились с «Секрето …

Промышленность и Энергетика 21:40, Январь 18, 2024 | secretmag.ru

Открыт алгоритм для увеличения скорости обучения искусственного интеллекта Ученые из Tinkoff Research открыли алгоритм для увеличения скорости обучения искусственного интеллекта в 20 раз. Ученые из лаборатории исследований искусственного интеллекта (ИИ) Tinkoff Research открыли новый алгоритм для обучения ИИ. Новый метод, названный SAC-RND[1], обучает роботов в 2 …

Интернет и Игры 02:00, Август 11, 2023 | android-robot.com

Машинное обучение справляется с огромными наборами данных: алгоритм преодолевает эксабайтный барьер Алгоритм машинного обучения продемонстрировал способность обрабатывать данные, объем которых превышает доступную память компьютера, путем определения ключевых характеристик огромного набора данных и разделения их на управляемые пакеты, которые не перегружают компьютерное оборудование. Алго …

Software 11:00, Сентябрь 18, 2023 | android-robot.com

Алгоритм HVAC может обеспечить тепловой комфорт для жителей здания с меньшим выбросом углекислого газа Поскольку организации работают над сокращением энергопотребления и связанных с этим выбросов углекислого газа, одной из областей, которую еще предстоит оптимизировать, является отопление и охлаждение помещений. Фактически, HVAC, что означает отопление, вентиляция и кондиционирование воздух …

Наука и Технологии 16:10, Октябрь 8, 2023 | android-robot.com

Как настройка P-ядер и E-ядер процессора позволяет увеличить время автономной работы ноутбука? Вы наверняка знаете о том, что процессоры Intel Core 12-го и 13-го поколений используют гибридную архитектуру, в которой сочетаются ядра разного размера. Более крупные и мощные P-ядра предназначены для решения тяжелых и сложных задач, а меньшие E-ядра созданы для работы с легкими операциям …

Интернет и Игры 09:20, Май 28, 2023 | itndaily.ru