В РФ создают ИИ-систему для управления роботами по языковым инструкциям

В РФ создают ИИ-систему для управления роботами по языковым инструкциям
03:10, Ноябрь 28, 2023 Коллектив ученых из AIRI и МФТИ в партнерстве с Центром робототехники Сбера работает над созданием системы планирования действий роботов, которая позволит им выполнять обыденные для человека задачи по командам на естественном языке, а не по фиксированным сценариям. Воплощенный искусственный интеллект позволит роботу самостоятельно формировать последовательности действий для решения задач, взаимодействуя с внешней средой в реальном мире. Система, построенная на основе такой технологии, обрабатывает информацию, ориентируется в пространстве и принимает решения. В результате робот должен суметь выполнять задачи по перемещению предметов по запросу пользователя на естественном языке, а не как ранее по заранее заданному разработчиком алгоритму в виде последовательности команд на языке программирования. В настоящее время научить роботов понимать языковые инструкции – это настоящий вызов для разработчиков. Однозначное восприятие естественного языка, на котором люди говорят каждый день, непростая задача для роботов. Абстракции, обобщения, контекст, сленг могут изменять смысл слов и предложений и, как следствие, запутать их. Управление роботами с помощью языковых команд усложняется еще и тем, что хотя ИИ добился значительных успехов в понимании письменного текста, идеально переводить это понимание на разговорный язык с его вариациями акцента, скорости и интонации он пока не умеет. Кроме того, роботы с трудом понимают неоднозначные команды и не «читают между строк», что вполне естественно для человека. А еще современные роботы, даже самые простые, управляются набором из написанных на языке программирования команд. Чтобы использовать прогресс генеративных технологий для успешного применения ИИ в робототехнике, научная группа «Нейросимвольная интеграция» Института AIRI и Центр когнитивного моделирования МФТИ в партнерстве с Центром робототехники Сбера разрабатывают универсальный подход для планирования поведения роботов на основе больших языковых моделей. В будущем решение, позволяющее машинам понимать команды людей, можно будет подключить к роботам разного типа. Одна из сложностей в реализации такого проекта – получение обратной связи от среды, в которой действует робот. Каждая квартира или офис уникальны, и привычные нам объекты – чашки, компьютеры, мебель – отличаются друг от друга. Чтобы решить эту проблему, предложенная учеными система разбивает задачу на несколько частей в зависимости ситуации. Например, простая даже для ребенка просьба «положить все игрушки в ящик» оказывается совсем нетривиальной для ИИ. Он не обладает «здравым смыслом» и не знает, что такое «все игрушки». В такой ситуации робот должен преобразовать запрос в требование «сегментировать игрушки», собрать список найденных в комнате предметов и разбить задачу на этапы – то есть самостоятельно написать себе руководство по уборке каждого конкретного объекта. В настоящее время ученые проводят эксперименты с использованием исследовательского робота-ровера с манипулятором. «Современные большие языковые модели давно вышли за пределы чисто языковых задач и находят свое применение и в робототехнике. Наша команда одной из первых в мире продемонстрировала возможность составления иерархического плана действий робота с помощью языковой модели и показала, как такую модель можно встроить в сложную систему управления мобильным роботом. До этого выполнение языковых инструкций было возможно в основном для статических роботов-манипуляторов. Наша команда совместно со Сбером расширяет возможности применения как языковых моделей, так и самих роботов» Александр Панов, к.ф.-м.н., руководитель научной группы «Нейросимвольная интеграция» AIRI....
Читать полный текст на android-robot.com  

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Ученые создают топливный элемент нового типа

Ученые создают топливный элемент нового типа Как и батареи, топливные элементы производят энергию посредством электрохимического процесса. В отличие от батареек, они не разряжаются и не требуют подзарядки. Однако потенциальные преимущества топливных элементов нивелируются проблемами, которые включают стоимость, производительность и д …

Hardware 18:40, Апрель 6, 2023 | android-robot.com
Создают солнечные элементы для устройств Интернета вещей на базе ИИ

Создают солнечные элементы для устройств Интернета вещей на базе ИИ Ученые создают высокоэффективные устойчивые солнечные элементы для устройств Интернета вещей с управлением энергопотреблением на базе искусственного интеллекта. Исследователи из Университета Ньюкасла создали экологически чистые высокоэффективные фотоэлектрические элементы, которые использу …

Наука и Технологии 07:30, Апрель 24, 2023 | android-robot.com
Известный мажор из Управления М ФСБ, сын замглавы правительства

«Известный «мажор» из Управления «М» ФСБ, сын замглавы правительства» Продолжаем наблюдать за громким развалом громкого уголовного дела в отношении Александра Сытина. Сытин, называющий себя агентом ФСБ и известным честным бизнесменом, содержится в СИЗО г.Серпухов в соседней камере со своим отцом, Борисом Сытиным, адептом сатанистской секты «Школа астра …

Промышленность и Энергетика 01:10, Май 22, 2023 | rucriminal.info
В Смоленске задержан экс-директор Управления капитального строительства

В Смоленске задержан экс-директор Управления капитального строительства Строительство пристройки к школе №33 в городе Смоленске обернулось уголовным делом. Экс-директор ОГКУ «Управление капитального строительства Смоленской области» Иван Гришин отправился в СИЗО. По делу также проходит его предшественник на посту директора УКСа Руслан Биешев. По версии следств …

Звёзды 19:23, Октябрь 23, 2022 | smolnarod.ru
В России создают чёрный список YouTube-блогеров. В него будут попадать те, кто сознательно не работает в российских соцсетях

В России создают чёрный список YouTube-блогеров. В него будут попадать те, кто сознательно не работает в российских соцсетях В России в скором времени появится чёрный список блогеров, использующих YouTube. создано DALL-E Как сообщает ТАСС, Общественная палата (ОП) РФ начинает работу над созданием некоего черного списка российских блогеров, ведущих каналы на платформе YouTube. Рассказал об этом первый зампред ком …

Наука и Технологии 03:10, Февраль 10, 2024 | ixbt.com
Airbus отправил вертолет с упрощенной системой управления в автономный полет

Airbus отправил вертолет с упрощенной системой управления в автономный полет Авиаконцерн Airbus провел летные испытания вертолета, оснащенного разрабатываемой в рамках проекта Vertex системой упрощенного управления. Система позволяет управлять полетом в полностью автоматическом режиме, отдавая команды с помощью планшета, что должно помочь снизить нагрузку на пилота …

Наука 11:30, Декабрь 2, 2023 | nplus1.ru
СберАвто: в авто с правым рулём органы управления находятся слева от водителя

«СберАвто»: в авто с правым рулём органы управления находятся слева от водителя Поэтому переключать коробку передач, если вы ездите на механике, придётся левой рукой. И даже если машина на автомате, стояночный тормоз теперь будет тоже слева. Но эти и другие неудобства лишь временные. Эксперты сервиса для покупки и продажи автомобилей «СберАвто» рассказали «Секрету фир …

Промышленность и Энергетика 17:10, Август 1, 2023 | secretmag.ru
Логистика в системе управления производством и поставками металлургических углей: стратегическое значение

Логистика в системе управления производством и поставками металлургических углей: стратегическое значение Современный рынок поставок сырья и товаров требует не только высококачественного продукта, но и эффективного его перемещения от производителя к потребителю. Логистика, как наука о планировании, реализации и управлении потоками ресурсов, занимает центральное место в системе управления произ …

Экономика 15:50, Декабрь 22, 2023 | versiya.info
Украинские геймеры против русских игр: активисты создают список русских игр на Steam

Украинские геймеры против русских игр: активисты создают список русских игр на Steam Steam уже зарекомендовал себя как основная игровая площадка, предлагающая широкий выбор игр, обзоры, рейтинги, скидки и систему кураторов. Однако, появилась определенная проблема в работе последних, когда некоторые люди, пользуясь своей «авторитетностью», создают списки игр, кажу …

Наука и Технологии 11:40, Август 4, 2023 | api.follow.it
Китайский ученый разработал в Самаре программу для эффективного управления спутниками при освоении Луны

Китайский ученый разработал в Самаре программу для эффективного управления спутниками при освоении Луны Разработка продлит срок жизни и повысит надежность окололунных спутниковых группировок Молодой китайский ученый Ду Чунжуй разработал в Самарском университете им. Королёва – вузе-участнике национального проекта “Наука и университеты” – программный комплекс для эффект …

Новости 16:50, Июнь 10, 2023 | 443000.ru
Начальник управления Госавтоинспекции Брянской области рассказал о состоянии аварийности и о предпринимаемых мерах профилактики

Начальник управления Госавтоинспекции Брянской области рассказал о состоянии аварийности и о предпринимаемых мерах профилактики Начальник управления Госавтоинспекции Брянской области полковник полиции Михаил Будылин рассказал о состоянии аварийности по итогам 2023 года и о принимаемых мерах по предупреждению дорожно-транспортного травматизма – Михаил Александрович, расскажите, пожалуйста, как на территории Брянской …

Новости 00:00, Февраль 13, 2024 | bug32.ru