Представлена передовая технология для БПЛА

Представлена передовая технология для БПЛА
00:00, Август 23, 2023 Передовая технология БПЛА: новый метод динамического отслеживания целей в условиях отсутствия GPS. В исследовании, опубликованном в журнале Engineering, представлен новый метод визуального слежения на основе изображений (IBVS) для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для отслеживания динамических целей в условиях отсутствия GPS. В исследовательской статье, озаглавленной «Динамическое отслеживание целей беспилотных летательных аппаратов при непредсказуемых помехах», представлен комплексный подход, который решает задачи оценки скорости цели, оценки глубины изображения и стабильности отслеживания при наличии внешних помех . В предлагаемом методе используется сконструированная виртуальная камера для получения упрощенной и развязанной динамики изображения для малоактивных БПЛА. Принимая во внимание неопределенности, вызванные непредсказуемым вращением и скоростью динамических целей, исследователи разработали уникальную модель глубины изображения, которая расширяет метод IBVS для отслеживания вращающихся целей с произвольной ориентацией. Эта модель обеспечивает точное отслеживание особенностей изображения и плавную траекторию вращающейся цели. Для оценки относительных скоростей между БПЛА и динамической целью был разработан наблюдатель скорости. Этот наблюдатель устраняет необходимость в измерениях поступательной скорости и снижает помехи управления, вызванные измерениями, содержащими шум. Кроме того, был введен интегральный фильтр для компенсации непредсказуемых возмущений окружающей среды, тем самым повышая способность БПЛА противостоять помехам. Стабильность наблюдателя скорости и регулятора ИБВС была тщательно проанализирована с использованием метода Ляпунова. Сравнительное моделирование и многоэтапные эксперименты были проведены, чтобы проиллюстрировать устойчивость слежения, противопомеховую способность и надежность слежения предлагаемого метода с динамической вращающейся целью. Основные вклады этого исследования включают: Новая модель глубины изображения: исследователи предложили уникальную модель глубины изображения, которая точно оценивает глубину изображения, не требуя информации о вращении отслеживаемой цели. Эта модель позволяет применять предложенный контроллер IBVS для отслеживания динамических вращающихся целей с произвольной ориентацией. Наблюдатель скорости: специальный наблюдатель скорости был разработан для оценки относительных скоростей между БПЛА и динамической целью. Это позволяет использовать предлагаемый метод в средах, где отсутствует GPS, при одновременном уменьшении помех системы управления, вызванных шумовыми измерениями скорости. Интегральный фильтр: Интегральный фильтр был разработан для оценки и компенсации непредсказуемых возмущений, включая ускорение динамической цели и возмущения окружающей среды. Это повышает способность БПЛА справляться с неизвестными движениями динамической цели и внешними возмущениями. В заключение, в этом исследовании представлен динамический метод IBVS, который значительно улучшает характеристики отслеживания БПЛА при наличии непредсказуемых помех. Используя наблюдатель скорости , новую модель глубины изображения и интегральный фильтр, предлагаемый метод демонстрирует повышенную стабильность отслеживания, способность противостоять помехам и надежность. Стабильность метода была тщательно проанализирована с использованием теории Ляпунова, и были проведены моделирование и эксперименты для проверки его эффективности....
Читать полный текст на android-robot.com  

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла

Представлена технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла Новая технология 3D-печати для контроля объема расплавленного металла. Исследовательская группа под руководством доктора Сан-Ву Сонга, доктора Чан-кю Кима и доктора Кан-мьюнг Сео из отдела технологии соединения Корейского института материаловедения (KIMS) разработала основополагающую техно …

Наука и Технологии 02:30, Март 28, 2023 | android-robot.com
Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА

Метод улучшения планирования миссий, выполняемых несколькими БПЛА Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, уже зарекомендовали себя как ценные инструменты для решения широкого спектра реальных задач: от мониторинга природной среды и сельскохозяйственных участков до поисково-спасательных операций и съемок фильмов. До сих пор бол …

Software 00:30, Март 26, 2024 | android-robot.com
В Курске главврач поликлиники 6 рассказала об эвакуации после атаки БПЛА

В Курске главврач поликлиники №6 рассказала об эвакуации после атаки БПЛА «Всё было быстро, слаженно и спокойно»: главный врач курской городской больницы №6 Светлана Бабичева рассказала «Сейму» о ночной эвакуации пациентов после попадания в поликлинику осколков украинского БПЛА. Светлана Дмитриевна поделилась, что в момент ЧП была дома (всё произошло в районе 2: …

Новости 14:30, Март 9, 2024 | seyminfo.ru
Главврач курской больницы 6 рассказала о ночной эвакуации после попадания осколков БПЛА ВСУ

Главврач курской больницы №6 рассказала о ночной эвакуации после попадания осколков БПЛА ВСУ «Всё было быстро, слаженно и спокойно»: главный врач курской городской больницы №6 Светлана Бабичева рассказала «Сейму» о ночной эвакуации пациентов после попадания в поликлинику осколков украинского БПЛА Светлана Дмитриевна поделилась, что в момент ЧП была дома (всё произошло в районе 2:2 …

Новости 12:30, Март 9, 2024 | seyminfo.ru
Что такое QD-OLED и чем эта технология отличается от LCD

Что такое QD-OLED и чем эта технология отличается от LCD? QD-OLED — это модифицированная версия технологии OLED, которая существует на рынке уже не один десяток лет. QD-OLED предлагает более качественное изображение, высокую контрастность, улучшенную цветовую гамму, более широкий цветовой охват и меньшее время отклика. Кстати, именно на QD-OLED м …

Интернет и Игры 19:20, Март 23, 2023 | itndaily.ru
Только частный бизнес: Пригожин рассказал, кто может заняться созданием продвинутых БПЛА в России

«Только частный бизнес»: Пригожин рассказал, кто может заняться созданием продвинутых БПЛА в России Крупные государственные структуры не могут следить за текущими трендами в области военных разработок. Такое мнение высказал основатель ЧВК «Вагнер» Евгений Пригожин. В комментарии для журналистов он объяснил, кто может справиться с этим заданием гораздо лучше. Представители СМИ направили з …

Общество 01:10, Июнь 17, 2023 | gazetadaily.ru
Технология искусственного интеллекта, вдохновленная бабочкой, взлетает

Технология искусственного интеллекта, вдохновленная бабочкой, взлетает Когда дело доходит до спаривания, для бабочек Heliconius имеют значение две вещи: внешний вид и запах потенциального партнера. У черных и оранжевых бабочек невероятно маленький мозг, однако они должны обрабатывать оба сенсорных сигнала одновременно, а это больше, чем могут достичь современ …

Software 03:50, Апрель 5, 2024 | android-robot.com
Разрабатывается технология для использования ИИ в производстве зубных коронок

Разрабатывается технология для использования ИИ в производстве зубных коронок Инженеры разрабатывают технологию для использования генеративного ИИ в умном производстве зубных коронок. Ведущие исследователи стоматологического факультета Университета Гонконга (HKU) разработали новое интеллектуальное производство зубных коронок с использованием генеративного искусствен …

Hardware 14:20, Апрель 29, 2023 | android-robot.com
Разрабатывается технология преобразования энергии ветра в водород в море

Разрабатывается технология преобразования энергии ветра в водород в море В будущей ветряной электростанции, расположенной далеко в море, каждая отдельная ветряная турбина может иметь все необходимые системы для производства водорода на платформе, прикрепленной к башне турбины. Водород из нескольких турбин будет подаваться по трубопроводу на платформу Power-to-X …

Hardware 06:50, Сентябрь 7, 2023 | android-robot.com
Технология глубокого сна: познакомьтесь с Anker Sleep A10 и перейдите на новый уровень отдыха

Технология глубокого сна: познакомьтесь с Anker Sleep A10 и перейдите на новый уровень отдыха Сам по себе термин «наушники для сна» может показаться довольно странным, но, если и вы испытываете трудности во время засыпания, то полезность подобных девайсов точно оцените. Наушники Sleep A10, выпущенные Soundcore недавно, уже стали популярны именно в качестве наушников для спокойного …

Наука и Технологии 07:00, Октябрь 24, 2023 | api.follow.it
Новая технология изогнутого света может стать секретом улучшения беспроводной связи

Новая технология «изогнутого» света может стать секретом улучшения беспроводной связи Хотя сотовые сети и системы Wi-Fi стали более совершенными, чем когда-либо, они также быстро достигают предела своей пропускной способности. Ученые знают, что в ближайшем будущем им придется перейти на гораздо более высокие частоты связи, чем те, на которых полагаются нынешние системы, но …

Software 21:00, Апрель 13, 2024 | android-robot.com
Представлена портативная реабилитационная перчатка

Представлена портативная реабилитационная перчатка Исследователи из Университета науки и технологий Китая (USTC) Китайской академии наук (CAS) предложили портативную реабилитационную перчатку в мягкой упаковке, предназначенную для тренировки мелких движений. Ожидается, что он будет служить для реабилитации мелкой моторики и повседневной по …

Hardware 07:50, Октябрь 20, 2023 | android-robot.com
Новинка vivo Y36 представлена в России

Новинка vivo Y36 представлена в России Компания vivo представляет новый смартфон Y36, оснащённый 6,64″ дисплеем с разрешением FHD+, энергоэффективным процессором Qualcomm и большим объёмом встроенной памяти. Благодаря 50 Мп основной камере получаются потрясающие портретные снимки профессионального качества с эффектами боке и бл …

Наука и Технологии 05:10, Июнь 19, 2023 | digimedia.ru
Представлена система сбора энергии для устройств IoT

Представлена система сбора энергии для устройств IoT Энергия будущего: усовершенствованная система сбора энергии для устройств IoT. Исследователи разработали высокопроизводительный блок управления энергопотреблением (EMU), который значительно повышает эффективность электростатических генераторов для приложений Интернета вещей (IoT). Этот про …

Интернет и Игры 05:50, Апрель 10, 2024 | android-robot.com
Представлена Leica SL3  полнокадровая 8K-беззеркалка за $6995

Представлена Leica SL3 – полнокадровая 8K-беззеркалка за $6995 Leica представляет полнокадровую беззеркальную камеру SL3 с возможностью записи видео 8K. Новика не предназначена для широкой публики, поскольку компания известна своими высокими ценами и постоянной системой дальномера M с ручной фокусировкой. Leica SL3 имеет цельнометаллический корпус и в …

Гаджеты 02:50, Март 10, 2024 | mobidevices.com
Представлена полнокадровая камера Leica Q3 за $6000

Представлена полнокадровая камера Leica Q3 за $6000 Leica анонсировала свою полнокадровую камеру Leica Q3. Устройство имеет тот же фиксированный объектив, защищенную от непогоды конструкцию и скорость серийной съемки, что и его предшественник, но с некоторыми значительными улучшениями. ХарактеристикиLeica заменила 47,3-мегапиксельный датчик …

Гаджеты 22:10, Май 27, 2023 | mobidevices.com
Представлена глобальная версия смартфона OnePlus 12

Представлена глобальная версия смартфона OnePlus 12 OnePlus 12 сохраняет тот же дизайн, что и его предшественник, с островком в форме половинки таблетки на задней панели, который имеет круглый модуль камеры. Устройство имеет тонкий профиль с металлической рамкой посередине и имеет сертификат по степени защиты от пыли и воды IP65. На передне …

Наука и Технологии 01:10, Январь 24, 2024 | astera.ru
В линейке ЦМК шин FORZA Mix A представлена новая модель

В линейке ЦМК шин FORZA Mix A представлена новая модель Шинный комплекс KAMA TYRES усиливает свои позиции в сегменте грузовых шин. Так, налажен выпуск 3 новых ЦМК моделей. Были обновлены линейки торговой марки FORZA – в серийное производство запущены 275/70R22 CITI A, 12.00R20 OR A и 12.00R20 Mix A. «Надежность шин в грузоперевозках – это один …

Новости 15:20, Июнь 29, 2023 | 443000.ru
Представлена портативная консоль-слайдер GPD Win 4 (2024) на Ryzen 7 за $984

Представлена портативная консоль-слайдер GPD Win 4 (2024) на Ryzen 7 за $984 GPD выпустила новую версию своего игрового портативного компьютера в форм-факторе слайдера – Win 4 (2024). ОсобенностиНа данный момент доступна только одна конфигурация Win 4 (2024) с APU Ryzen 7 8840U, 32 ГБ ОЗУ и 2 ТБ внутреннего хранилища. GPD предлагает Win 4 (2024) с дополнительными к …

Гаджеты 04:40, Март 8, 2024 | mobidevices.com
Линейка смартфонов OPPO Reno 10 официально представлена

Линейка смартфонов OPPO Reno 10 официально представлена ​​На пресс-конференции в Китае компания OPPO представила свой новый смартфон Reno 10 Pro+. Новинка стала самой тонкой моделью, оснащённой перископным модулем. Толщина устройства составляет 8,28 мм, вес – 194 грамма. Кроме того, были представлены OPPO Reno 10 Pro и OPPO Reno 10. OPPO Reno 1 …

Гаджеты 13:10, Май 24, 2023 | mobidevices.com
Представлена модель ИИ, которая создает модные образы

Представлена модель ИИ, которая создает модные образы Модель, которая использует человеческие подсказки и эскизы для создания реалистичных модных образов. Искусственный интеллект (ИИ) недавно начал проникать во многие творческие отрасли, например, в виде инструментов для цифровых художников, архитекторов, дизайнеров интерьеров и редакторов из …

Software 14:00, Май 7, 2023 | android-robot.com
Представлена мягкая электронная кожа, которая взаимодействует с мозгом

Представлена мягкая электронная кожа, которая взаимодействует с мозгом Исследователи из Стэнфордского университета разработали цифровую кожу, которая может преобразовывать такие ощущения, как тепло и давление, в электрические сигналы, которые могут считываться электродами, имплантированными в человеческий мозг. Хотя такая возможность была разработана нескольк …

Hardware 04:30, Май 26, 2023 | android-robot.com
Представлена первая в мире беспроводная мышь со встроенным ChatGPT

Представлена первая в мире беспроводная мышь со встроенным ChatGPT Компания CheerDots, базирующаяся в Лос-Анджелесе, представила свою последнюю инновацию — мышь CheerDots 2, которая является наиболее продвинутой компьютерной мышью в истории благодаря встроенному искусственному интеллекту (ИИ). Этот передовой девайс обладает множеством новых функций …

Наука и Технологии 15:00, Ноябрь 27, 2023 | astera.ru
Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой

Представлена полностью автономная дроновая система для кинематографии и наблюдения за дикой природой Последние технологические достижения, такие как все более совершенные дроны и камеры, открыли новые захватывающие возможности для кинематографии. В частности, режиссеры теперь могут снимать сцены под разными углами, которые раньше были недоступны, и в гораздо более высоком разрешении. Иссл …

Наука и Технологии 22:10, Февраль 2, 2024 | android-robot.com
Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup

Представлена платформа с открытым исходным кодом на основе Python для 2D-моделирования футбола Robocup RoboCup — это международное ежегодное мероприятие, призванное продемонстрировать достижения в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ). На этом мероприятии разные команды роботов-гуманоидов играют друг против друга в футбол. Каждый год робототехники и компьютерщики со всего м …

Наука и Технологии 16:50, Август 26, 2023 | android-robot.com