Инженеры учат робота преодолевать препятствия

21:30, Май 31, 2023 Благодаря усилиям трех докторов технических наук Джорджии, четвероногие роботы смогут преодолевать препятствия на своем пути. Когда дело доходит до роботизированного передвижения и навигации , Наоки Ёкояма говорит, что большинство четвероногих роботов обучены вставать на ноги, если препятствие заставляет их спотыкаться. Работая над созданием робота- уборщика , Ёкояма и его сотрудники — Симар Карир и Джоан Труонг — решили научить своего робота преодолевать беспорядок, с которым он может столкнуться в доме. «Основная мотивация проекта — получить низкоуровневый контроль над ногами робота, который также включает визуальный ввод», — сказал Ёкояма, доктор философии. студент Школы электротехники и вычислительной техники. «Мы представили контроллер, который можно было бы развернуть в помещении с большим количеством беспорядка, такого как обувь или игрушки на полу грязного дома. позаботимся о том, чтобы они не упали — мы хотели, чтобы наши использовали визуальный ввод , чтобы вообще не наступать на препятствие». Для достижения своей цели исследователи применили новый подход к обучению, объединив высокоуровневую политику визуальной навигации с политикой визуальной локомоции. В статье, предоставленной адъюнкт-профессором Interactive Computing Дхрувом Батрой и доцентом Сехуном Ха, Карир, Йокояма и Чыонг показывают, что их подход с двумя политиками успешно имитирует роботизированную навигацию по препятствиям. Свой подход они назвали ViNL (визуальная навигация и передвижение), и до сих пор он направлял роботов через смоделированные новые загроможденные среды с вероятностью успеха 72,6%. Команда представит свой доклад ViNL: Visual Navigation and Locomotion Over Obstacles на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации , которая пройдет с 29 мая по 2 июня в Лондоне. Обе политики не требуют моделирования — робот учится на собственном моделировании и не имитирует какие-либо ранее существовавшие модели поведения — и могут комбинироваться без какого-либо дополнительного совместного обучения. «Эта работа уникальным образом сочетает в себе отдельные политики передвижения и навигации в нулевой манере», — сказал Карир, который вместе с Труонгом является доктором философии. студент Школы интерактивных вычислений. «Если мы придумаем улучшенную навигационную политику, мы можем просто взять ее, не делая дополнительной работы, и развернуть ее на нашем роботе. Это масштабируемый подход. мощный.» Политика визуальной навигации обучает робота через мотивацию достижения цели. Это дает роботу задачу перемещаться из одного места в другое, избегая при этом препятствий. Робот получает балл в зависимости от того, насколько успешно он выполняет свою задачу. Если он спотыкается о препятствие, он наказывается. «Мы дали ему среду, в которой было очень мало препятствий, а затем немного больше и немного больше», — сказал Карир. «Этот постепенный подход помогает его обучению. Когда вы просто бросаете его в среду с миллионом препятствий, он много терпит неудачу.» Политика передвижения учит робота, как использовать свои конечности, чтобы переступать через объект, в том числе, как высоко он должен поднимать ноги. Поскольку в реальном мире четвероногое сможет видеть только то, что видит его передняя камера, препятствия исчезнут из его поля зрения по мере приближения к ним. Команда объяснила это, включив память и пространственную осведомленность в свою сетевую архитектуру, чтобы точно научить робота, когда и где переступать через препятствие. «Робот хорошо понимает, где вся его конечность находится относительно препятствий», — сказал Карир. «Когда вы видите, как он преодолевает препятствия, он не просто решает поставить ногу на места, где нет препятствий. Он запоминает, где все препятствия относительно его тела, и держит свои конечности в стороне, пока не пройдет их.» И если препятствие слишком высокое, чтобы его можно было перешагнуть, робот также может обойти его. «Мы увидели, что он очень хорошо ориентируется, и даже в тех случаях, когда он может свернуть не туда, он знает, что может вернуться туда, откуда пришел», — сказал Труонг. Наконец, группа научила робота конкретно, через какие типы объектов он должен перешагивать в доме, например игрушки, и те, которые он должен обходить, например стул. Это также помогает роботу узнать, на какую высоту ему нужно будет поднимать ноги. «Что важно для навигации, так это иметь возможность ориентироваться в реальных домах, поэтому мы обучаем нашу политику навигации с помощью фотореалистичных сканов квартир», — сказал Труонг. «Мы использовали сканирование более 1000 квартир для обучения и оценили робота в сценариях, которых он никогда раньше не видел. сможет сделать и это». Исследователи согласны с тем, что их статья многогранна и имеет множество выводов, выходящих за рамки ее рассмотрения, но, тем не менее, важных. Их работа может привести к тому, что роботы будут открыто перемещаться на открытом воздухе, выборочно выбирая пути в зависимости от предпочтений пользователя, чтобы избежать грязной или каменистой местности. «Обычно то, как вы добираетесь из пункта А в пункт Б, имеет гораздо меньшее значение», — сказал Труонг. «Вам просто нужно знать, что точка B действительна. При преодолении препятствий важны не только точки A и точки B, но и то, как вы доберетесь из точки A в точку B»....

Крутой внедорожник BYD Yangwang U8 начали продавать в Китае: 1197 л.с., 1000 км на одной заправке и способность преодолевать 1,4-метровый брод После длительной череды различных утечек и микроанонсов крутой внедорожник BYD Yangwang U8 наконец-то появился у дилеров в Китае, и те запустили продажи. Автомобиль этот оказался выдающимся по целому ряду параметров. Главный, очевидно, мощность: тут по электромотору на каждое колесо, сумма …

Наука и Технологии 11:50, Август 13, 2023 | ixbt.com

Инженеры разрабатывают кислородно-ионный аккумулятор Литий-ионные аккумуляторы сегодня распространены повсеместно, но это не значит, что они являются лучшим решением для всех областей применения. Техническому университету Вены удалось разработать кислородно-ионную батарею, обладающую некоторыми важными преимуществами. Хотя он не обеспечивает …

Hardware 04:40, Март 23, 2023 | android-robot.com

Инженеры разрабатывают датчик обнаружения обрушения грунта и конструкции Корейский институт гражданского строительства и строительных технологий (KICT) разработал интеллектуальный датчик, который обнаруживает признаки обрушения грунта или конструкции, а также систему удаленного мониторинга в режиме реального времени. Разработка датчика и системы началась с поис …

Hardware 23:00, Март 30, 2023 | android-robot.com

Инженеры разработали прототип батареи с катодом в форме волокна В новом исследовании исследователи из Университета штата Северная Каролина изготовили катод в форме нитевидного волокна. Затем исследователи смогли использовать волокно для создания прототипа ионно-цинковой батареи, которая могла бы питать наручные часы. Опубликованное в журнале ACS Applie …

Hardware 03:40, Апрель 29, 2023 | android-robot.com

RPA 2022: Найти место для робота На конференции по роботизации процессов, ставшей центральным событием года, обсудили допустимые места применения технологии RPA и поделились лучшими практиками ее использования. Конференция «Роботизация бизнес-процессов — 2022», организованная издательством «Открытые системы», уже в четвер …

Наука и Технологии 23:30, Апрель 5, 2023 | cwr.osp.ru

Просто положить в ванну: инженеры из России разработали протез кисти с эффектом памяти Разработанный российскими учеными протез кисти обладает эффектом памяти формы — а также позволяет держать «пятилитровку» и пилить дерево. Исследователи из Московского авиационного института (МАИ) по заказу Центра инновационных технологий в ортопедии Минпромторга РФ создали протез кисти из …

Наука и Технологии 23:00, Июль 12, 2023 | ferra.ru

Представили огромного автономного строительного робота Калифорнийский стартап Built Robotics представил огромного автономного строительного робота, который ускоряет создание солнечных ферм коммунального масштаба, ускоряя переход к экологически чистой энергии будущего и повышая безопасность рабочих. Задача: на производство электроэнергии приход …

Hardware 15:30, Май 6, 2023 | android-robot.com

Обнаружение метанола с помощью мягкого фотонно-кристаллического робота В настоящее время роботы используются на промышленных объектах и ​​в областях, включая спасение при стихийных бедствиях, медицину, безопасность и национальную оборону. Обычные роботы на металлической основе обладают высокой рабочей мощностью благодаря жесткой конструкции корпуса с соединен …

Hardware 18:20, Март 24, 2023 | android-robot.com

В Петербурге стартовали первые доклинические испытания робота для лечения рака Федеральное агентство новостейВ Санкт-Петербурге стартовали доклинические испытания роботизированного комплекса, созданного для борьбы с раковыми опухолями при помощи фотодинамической терапии и флуоресцентной диагностики.Известно, что новый аппарат, который может помочь вылечить рак, был с …

Новости 02:10, Март 29, 2023 | inforeactor.ru

Робота Boston Dynamics теперь можно запускать с помощью ChatGPT Компания по промышленному программному обеспечению, работающая с Boston Dynamics, создала способ управления роботами с помощью голосовых команд с помощью приложения искусственного интеллекта ChatGPT. Большинство применений ChatGPT и подобных приложений, известных как программы генеративног …

Hardware 10:10, Май 10, 2023 | android-robot.com

Компания LG представила робота-официанта LG CLOi ServeBot 1 (модель LDLTR30), созданного для объектов сферы обслуживания Компания LG Electronics (LG) представила свой новейший LG CLOi ServeBot (модель LDLTR30), созданного для объектов сферы обслуживания (включая пункты общественного питания). LG CLOi ServeBot со стабильной системой навигации и автономного передвижения, адаптирована к различным видам напольно …

Наука и Технологии 01:00, Июль 25, 2023 | digimedia.ru