Разработан ловкий четвероногий робот

Разработан ловкий четвероногий робот
15:30, Апрель 22, 2024 Четвероногие роботы, также известные как четвероногие роботы, обладают преимуществами, в том числе способностью быстро передвигаться по сложной местности и сохранять низкий центр тяжести. Некоторые четвероногие роботы также могут манипулировать объектами в их окружении, но обычно это достигается с помощью структур, похожих на руки, установленных в верхней части роботов, а не с помощью конечностей, которые они используют для ходьбы. Исследователи из Университета Карнеги-Меллона, Вашингтонского университета и Google DeepMind недавно разработали инновационного четвероногого робота, который может поднимать и перемещать близлежащие объекты, используя те же ноги, которые он использует для ходьбы. Эта роботизированная система, представленная в статье , опубликованной на сервере препринтов arXiv , оказалась очень ловкой и универсальной, успешно выполняющей широкий спектр задач по манипулированию объектами. «Четырехногие роботы — это универсальные агенты, способные передвигаться и манипулировать в сложных условиях», — рассказал для Android-robot Дин Чжао, доцент, возглавляющий лабораторию искусственного интеллекта безопасности CMU и автор этой статьи. «Традиционные конструкции обычно включают в себя установленные сверху руки для манипулирования. Однако эти конфигурации могут ограничивать полезную нагрузку, устойчивость и эффективность робота. В природе мы не видим собак с рукой на спине», — сказал Чжао. LocoMan, новый робот, разработанный Чжао и его коллегами, устраняет ограничения большинства ранее разработанных четвероногих роботов. Новый робот имеет уникальную морфологию, которая позволяет ему адаптировать расположение своих конечностей, чтобы он мог манипулировать объектами по-разному. Его уникальная структура и конфигурация позволяют LocoMan выполнять манипулирование 6D-позами в сложных средах, включая замкнутые пространства. Робот основан на Loco-манипуляторе, недавно разработанном масштабируемом, недорогом, легком и модульном манипуляторе с 3 степенями свободы. Локоманипулятор довольно легко изготовить, и поэтому его можно использовать в больших масштабах. Исследователи интегрировали два локоманипулятора на передние икры своего робота, таким образом гарантируя, что эти икры могут также выступать в роли рук. «LocoMan — это универсальный четвероногий робот, состоящий из стандартного четвероногого робота и двух локоманипуляторов», — говорит Чанги Линь, доктор философии-первокурсник. — объяснил студент лаборатории профессора Чжао. «Он работает в рамках комплексной системы управления всем телом (WBC), обеспечивая плавный переход между пятью рабочими режимами: манипулирование одним захватом, манипулирование одной ногой, бимануальное манипулирование, передвижение и локоманипуляция. Оснастив робота двумя манипуляторы на икрах и объединив исходные ноги, мы достигли шестимерной манипуляции позой». Чжао и его коллеги оценили своего робота в серии реальных экспериментов и обнаружили, что он удивительно ловок. Помимо низкой стоимости и компактности, LocoMan может решать сложные манипулятивные задачи, включая открытие дверей, подключение электроники к розеткам и сбор предметов в ограниченном пространстве. «Наше исследование предлагает другой взгляд на интеллектуальных роботов. Вместо того, чтобы копировать людей со схожей морфологией, мы хотели бы создать дополнительного робота, который сможет делать то, чего люди, возможно, не хотят делать», — сказал Чжао. «LocoMan позволяет четвероногим роботам выполнять сложные манипуляционные задачи в узких пространствах». Новый робот, представленный в этой недавней статье, вскоре может быть протестирован в более широком диапазоне настроек и в конечном итоге может быть использован для решения реальных проблем. В своих следующих исследованиях Чжао и его коллеги планируют еще больше расширить возможности своего робота, используя передовые алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения. «Ожидается, что интеграция моделей языка видения произведет революцию в том, как LocoMan генерирует действия», — добавил Чжао. «Этого можно достичь путем интерпретации визуального восприятия окружающей среды и обработки словесных инструкций от людей, что обеспечивает более интуитивное и плавное взаимодействие»....
Читать полный текст на android-robot.com  

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Suzuki показала четвероногий электрический квадроцикл

Suzuki показала четвероногий электрический квадроцикл Компания Suzuki представила концепт универсального четырехколесного электрического транспортного средства MOQBA, каждое колесо которого установлено на конце подвижной ноги с тремя степенями свободы. За счет этого инженеры надеются повысить мобильность транспортного средства — оно сможет не …

Наука 13:40, Октябрь 20, 2023 | nplus1.ru
Разработан дистрибутив Windows 11 весом 100 Мб

Разработан дистрибутив Windows 11 «весом» 100 Мб Рекордно компактный дистрибутив Windows 11 разработан энтузиастами из команды NTDEV. Он занимает всего 100 Мб места на диске. Сборка получила название NT-DOS и сильно напоминает древнюю DOS. В ней отсутствует графический интерфейс, но осталась базовая функциональность и многозадачность. Ра …

Наука и Технологии 17:50, Январь 30, 2024 | api.follow.it
Электромагнитный камуфляж разработан российскими учеными

Электромагнитный камуфляж разработан российскими учеными Российские ученые создали уникальный по своим возможностям материал, отличающийся хорошей устойчивостью к огню и экологически чистый. Авторство разработки закреплено за специалистами из Пермского национального исследовательского университета. В основе материала лежит сравнительно давно изв …

Наука и Технологии 14:40, Декабрь 21, 2023 | api.follow.it
Разработан новый подход к визуальному распознаванию мест

Разработан новый подход к визуальному распознаванию мест Визуальное распознавание мест (VPR) — это задача определения места, где были сделаны определенные изображения. Ученые-компьютерщики недавно разработали различные алгоритмы глубокого обучения, которые могут эффективно решать эту задачу, сообщая пользователям, где в известной среде было захв …

Наука и Технологии 13:50, Май 23, 2023 | android-robot.com
Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка

Разработан фреймворк машинного обучения, который кодирует изображения, как сетчатка Исследователи EPFL разработали подход машинного обучения для сжатия данных изображений с большей точностью, чем методы вычислений без обучения, с применением для имплантатов сетчатки и других сенсорных протезов. Основной проблемой разработки более совершенных нейронных протезов является се …

Наука и Технологии 07:40, Февраль 12, 2024 | android-robot.com
Разработан имплант, который вырабатывает электричество из избытка глюкозы в крови

Разработан имплант, который вырабатывает электричество из избытка глюкозы в крови Имплантируемый топливный элемент, вырабатывающий электричество из избытка глюкозы в крови. При диабете 1 типа организм не вырабатывает инсулин. Это означает, что пациенты должны получать гормон извне, чтобы регулировать уровень сахара в крови. В настоящее время это в основном делается с по …

Наука и Технологии 12:00, Март 31, 2023 | android-robot.com
Разработан органический электрохимический транзистор, который служит датчиком и процессором

Разработан органический электрохимический транзистор, который служит датчиком и процессором В последние годы инженеры-электронщики пытались разработать новое аппаратное обеспечение, основанное на мозге, которое могло бы более эффективно запускать модели искусственного интеллекта (ИИ). В то время как большая часть существующего оборудования специализируется на считывании, обработк …

Hardware 23:40, Июнь 15, 2023 | android-robot.com
Выбираем робот-пылесос для владельцев домашних животных

Выбираем робот-пылесос для владельцев домашних животных Проводные пылесосы давно уже оснащаются функциями, которые помогают поддерживать чистоту хозяевам пушистых питомцев. Некоторые роботы-пылесосы тоже научились эффективно бороться с шерстью по всему дому и собирать рассыпанный наполнитель. Рассказываем на примере модельного ряда бренда LG, к …

Наука и Технологии 20:50, Апрель 21, 2023 | astera.ru
Голосовой робот поможет пассажирам успеть на рейс

Голосовой робот поможет пассажирам успеть на рейс МегаФон создал самообучающегося голосового робота-консультанта, который помогает пассажирам авиакомпании NordStar контролировать точное время вылета и прилета. Внедрение технологии уже значительно сократило время обработки запросов в периоды нестабильной погоды и улучшило качество обслужив …

Software 18:20, Апрель 7, 2024 | android-robot.com
Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки

Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки Разработка и тестирование алгоритмов для приложений робототехники обычно требуют оценок как в моделируемой, так и в физической среде. Однако некоторые алгоритмы может быть сложно применить в простых аппаратных экспериментах из-за высокой стоимости робототехнического оборудования или трудно …

Наука и Технологии 23:10, Май 1, 2024 | android-robot.com
Робот-повар готовит жареную курицу в Южной Кореи

Робот-повар готовит жареную курицу в Южной Кореи В Южной Корее, одержимой жареной курицей, рестораны, где подают любимое в стране блюдо быстрого питания, разбросаны на каждом углу. Но в заведении Кан Джи Ёна на столе есть кое-что необычное: курицу готовит робот. Жареная курица, которую едят где угодно, от крошечных семейных посиделок до …

Hardware 05:20, Сентябрь 13, 2023 | android-robot.com
Обзор UGREEN Nexode Robot GaN 65W  робот-зарядка для 3 устройств

Обзор UGREEN Nexode Robot GaN 65W — робот-зарядка для 3 устройств Обзор универсального зарядного устройства UGREEN Nexode Robot GaN 65W с забавным дизайном в виде робота и тремя разъемами для одновременной зарядки нескольких устройств. Характеристики UGREEN Nexode Robot GaN 65W Зарядное устройство имеет 3 разъема для одновременной зарядки: два порта USB- …

Наука и Технологии 03:00, Апрель 16, 2024 | androidlime.ru
Представлен робот, который может играть в видеоигры с людьми

Представлен робот, который может играть в видеоигры с людьми В последние годы инженеры разработали широкий спектр роботизированных систем, которые вскоре смогут помогать людям в выполнении различных повседневных задач. Вместо того, чтобы помогать по дому или выполнять другую ручную работу, некоторые из этих роботов могут просто выступать в качестве …

Hardware 04:10, Январь 15, 2024 | android-robot.com
Робот-дирижер оркестра поразил публику в столице Южной Кореи

Робот-дирижер оркестра поразил публику в столице Южной Кореи Робот южнокорейского производства дебютировал в качестве дирижера оркестра перед аншлагом в Сеуле, поразив публику безупречным выступлением вместо маэстро-человека. Названный «EveR 6», робот высотой пять футов десять дюймов (1,8 м) руководил более чем 60 музыкантами Национального оркестра …

Наука и Технологии 14:50, Июль 20, 2023 | android-robot.com
Болтливый робот ElliQ помогает пожилым людям бороться с одиночеством

Болтливый робот ElliQ помогает пожилым людям бороться с одиночеством Джойс Лоаиза живет одна, но когда она возвращается в свою квартиру в общежитии для пожилых людей во Флориде, офисная сотрудница на пенсии часто беседует с дружелюбным женским голосом, который спрашивает, как прошел ее день. В нескольких милях отсюда тот же голос утешал 83-летнюю Дину Дезер …

Hardware 02:40, Январь 6, 2024 | android-robot.com
Новый многоцелевой робот может менять форму для разных целей

Новый многоцелевой робот может менять форму для разных целей Исследователи разработали робота, который может менять форму для решения различных сценариев. Команда из Бристольского университета и Бристольской лаборатории робототехники построила робота в форме тетраэдра с гибкими трубопроводами, известного как Tetraflex, который может перемещаться чер …

Hardware 21:00, Октябрь 3, 2023 | android-robot.com
Этот крутой робот-пылесос реально убирает весь дом сам. Успей купить его с огромной скидкой на распродаже 11.11

Этот крутой робот-пылесос реально убирает весь дом сам. Успей купить его с огромной скидкой на распродаже 11.11 Если вы давно мечтали о крутых гаджетах для умного дома, но все никак не рисковали их купить, боясь случайно переплатить, сейчас — самое лучшее время. Распродажа 11.11 на АлиЭкспресс — отличный повод наконец исполнить свою мечту, но еще и сэкономить! Например, купить хороший ро …

Наука и Технологии 23:20, Ноябрь 11, 2023 | appleinsider.ru